惊人的机器爪子
在网上看到一个视频 ( Skillful Manipulation Based on High-speed Sensory Motor Fusion ),是一个有三个手指的爪子,在配备了传感器的情况下,能做出令人非常吃惊的动作,速度之高,动作之准确,以至于不得不让人想到会不会出现终结者里的那种场景,anyway,技术发展良好的情况下,可以让机器人能更好的为人类服务。跳转后有视频可供观看。
在网上看到一个视频 ( Skillful Manipulation Based on High-speed Sensory Motor Fusion ),是一个有三个手指的爪子,在配备了传感器的情况下,能做出令人非常吃惊的动作,速度之高,动作之准确,以至于不得不让人想到会不会出现终结者里的那种场景,anyway,技术发展良好的情况下,可以让机器人能更好的为人类服务。跳转后有视频可供观看。
转自:http://www.jdzj.com/DATUM/showart.asp?art_id=3846
目前的关节机器人很精确,每天进行重复活动,而活动范围在千分之几英寸之内。其精确性是它们受工程师青睐的原因之一。然而精确有时也会成为不利因素。在 真实世界中,每个部件尺寸形状可能稍有不同,这有可能限制了机器人的使用,因为这些机器人的运动是根据标准尺寸事先编程好的。精加工和组装工作就有这样的 问题,这些工作要求通过感觉来操作,比如组装恰好啮合的齿轮、金属件抛光和其他各种车工工作。
[转]迎接机器视觉的春天
胡金麟
2006年的春天来了,谁也没有注意到嫩芽是哪一天钻出了枝头,谁也没有注意到无名的小花是哪一天在路边开放。等到雪白的梨花和粉红的桃花漫山遍野的开放,春天已经来了。没有哪一朵小花宣布是我带来了春天,没有哪一缕春风说是我吹绿了大地。春天的到来不需要任何标志,也不需要谁来宣布。
机器视觉的春天,在经历了几年的慢热以后,伴着黄浦江边的首届中国国际机器视觉展览会的开幕和完美谢幕,忽然一夜春风来,千树万树梨花开。
摘自: http://www.gkong.com/html/news/2007/9/11945.html
机器人工业协会(Robotic Industries Association)指出,从2003到2005年间,北美机器人工业以20%的平均年增长率发展。在汽车市场需求疲软以及外国厂商的压力不断增加的背景下,这一成就是如何取得的?成本的普遍降低是原因之一。从机器人到整套系统,价格都在不断降低。机器人性能的不断改进也是驱动这一强势增长的原因之一。现在的机器人可以执行很多几年前还无法执行的任务。机器人还能在更短的时间完成更多的事情,提供了更高的生产力水平。最重要的原因则应该是机器人智能的不断改进。从机器人问世到现在,在决定部件获取、检查自身组件就位状况、检测错误状态或相关因素上的智能经历了数个发展等级。这样的智能大多是基于用来检测某个特定状态的特定传感器而实现的。
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