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2010工业自动化展乱谈

LT — Thu, 11 Nov 2010 14:25:00 +0000

前面提到了2010工业自动化展《今年2010工业自动化展（IAS2010）会有什么看点?》，2010年11月10号， LT 去展会兜了一圈，与大家分享些信息。感谢东佑达的 Evans 寄来专业观众参观券，得以让 LT 不用额外花费时间和精力而得到了入场证，顺便说一下，场外很多小贩在叫卖十元一张门票，LT 心想手里还剩一些，兴许也可以赚点外快呢？哈哈。先说说机器人吧，参观者们对机器人明显表现出极大的热情，在ABB、FANUC等的展台，总有拥满了人对这些快速移动的机械拍照、摄像。 FANUC 在这次展会上展出了大型的6轴并联机器人型号为M-3iA，关于该机器参数，读者可以自行去 FANUC官方网站查看，现场的show如下面的图片所示。整套系统包括了一个6并联轴机器人、两条传送带、一个摄像头、两个用于检测传送带行进速率的编码器，利用这些设备不断将一条传送带散乱的物品拾取到另一个传送带上并整齐排列。细心的读者可以发现，这个并联机器人结构和Adept\ABB的并联机器人结构有所不同 (关于并联机器人，LT以前有篇文章《并联机构和机器人》提及过)。　LT 从网上找了一幅比较清晰的图片如下(点击后有大图) 另外，值得一提的是本次展会FANUC展出的机器人几乎都配备了视觉系统，比如一个应用是拾取汽车刹车盘，3D视觉系统能将散乱的刹车盘码放整齐。上次展会的水母机器人（即型号为 M-1iA 的小型并联机器人），本次展示的是其配合视觉颜色识别系统进行的分拣操作。此外还一个比较经典的2D视觉应用，如下图所示的2D去毛刺系统。视觉系统对圆形目标拍照，得出其圆心在2D平面内的偏移量X Y，然后再叠加到机器人固定的参考坐标上，就可以动态点位定位( 原理就如 LT 曾早期介绍过《机器视觉》)。右边的黑色物体就是等待去毛刺的工件，当然只是演示，所以是不会实际进行去毛刺操作的，我们看到刀头只是在工件外面旋转。 Staubli 今年展出了两种新型号机器人，一种是型号为 TS80 的 SCARA 机器人，一种是型号 TX250 的喷涂机器人，其具体细节，在史陶比尔官方网站上有其详细的介绍。另外还有一台以往展出过的激光切割应用，一台用于绘画，另外还展出了自己的机器人快换工具装置，型号MPS32。 ( 20111007补充更新：关于MPS32，Brucebot …

IAS2009工业自动化展

LT — Mon, 02 Nov 2009 04:07:23 +0000

官方网站： http://ias.ciif-expo.com/ 地点：上海市浦东龙阳路2345号上海新国际展览中心 E1-E3馆时间：2009.11.03-2009.11.07 参展的机器人厂商并不多，ABB (展位E1 A001)、FANUC (展位 E1 A028) 是一如既往的财大气粗，大面积展台，醒目的展位。还有 Stäubli (展位 E1 B088)也将展出其自己的机器人。值得一提的是COMAU，此次参展的不是工业自动化展，而是航空航天技术展，位于E6馆 A-9-3号展位。看点： 1、ABB IRB120 、IRB1600&IRB6600 2、FANUC M-2000iA、M-1iA、Paint Mate 200iA 3、Stäubli “robot dance show” 4、COMAU Smart Six Bruce 给我们带来了最新的报道，请移步他的小站：自动化展览中的机器人 Robin 给我们带来展会中的大量图片，请移步他的论坛：工业机器人应用论坛—–专业的工业机器人交流平台！到现场还见到了大名鼎鼎的机器人博主 …

WII控制机器人揭密

LT — Fri, 20 Jun 2008 07:26:00 +0000

WII 自带3D加速度传感器,于是爱好者便用来控制某些东西，比如机器人。在“于仁颇黎”的blog上看到这个视频，感觉的传感器对于机器人来说实在太重要了。没有传感器的机器人犹如没有灵魂的躯体，只能机械地执行命令，从一个点移到另一个点。于仁颇黎的帖子 http://brucebot.blogbus.com/logs/23237655.html (新地址 )他那里总能发现一些好玩的。 youtube的地址： http://www.youtube.com/watch?v=7Y7Mr56dcQE 在这个帖子里，网友解剖了WII，看看到底3D加速度传感器是哪块芯片呢？http://www.ouravr.com/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=1115819&bbs_page_no=1&bbs_id=1025 原来是 ADI XL330K 这个元件用 ADXL330 关键字在淘宝一搜，发现有的卖了 ADXL105 ADXL150 单轴加速度计 ADXL202 ADXL203CE ADXL210 双轴加速度计 ADXL330　ADXL320 三轴加速度计扩展阅读： arduino学习笔记28 – ITG3200 ADXL345做姿态识别实验 http://www.geek-workshop.com/forum.php?mod=viewthread&tid=236 Arduino, Nunchuck and ABB robot. http://v.youku.com/v_show/id_XMzI3NDk2MTYw.html