在前面一篇文章《工业机器人的运动停止-刹车测试》里，LT提到IRC5的safemove组件具有自动刹车测试（Automatic Brake test）的功能。但是 SafeMove White Paper 仅仅是概念性地讲了一下。要获得更具体的内容，可以参见 ABB RobotStudio 5.14 的帮助文件 SafeMove.chm，这个前面 LT 在介绍RS5.14时（《ABB RobotStudio 新版本 5.14 初接触》）已经推荐过，见下图，关于 safemove详细特性，可在此 chm文档里阅读获取。其实，为啥说起chm，因为 LT 手里面没有pdf 版本的safemove文档啊，这个才是主要原因 -_-! 另外提一点，ABB也把实现safemove的硬件称之为 Safety Controller 。(*注1)
Tag Archives: Safety
工业机器人的运动停止-刹车测试
Posted by LT
on 2011/07/26
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安全知识入门(2)-双手操作按钮
Posted by LT
on 2011/07/17
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安全知识入门(1)-安全继电器模块
Posted by LT
on 2011/03/09
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最近 LT 一直在整理安全方面的知识，埋头研究电气线路。提到安全线路，安全继电器一直扮演着重要的角色，在众多的机床产品上，都可以看到各种型号的安全继电器产品，而以安全门、急停按钮、安全光栅、双手控制系统方面的使用居多。
一般的继电器，会发生触点粘连现象，而安全继电器在机械结构上保证了不会发生粘连；而在双通道安全回路的应用上，安全继电器内部的逻辑和电气检测功能，保证了在急停解除后机器不会重新启动以及还具有输入端短路、断线、接地检测功能。
关于触点，“安全继电器内所使用的继电器元件的触点是强制操作（机械联动），参见 EN 50205 标准。其特点：常开触点（NO）和常闭触点（NC）不可能同时处于同一个位置状态，此特点有利于诊断开关触点的位置状态。例如：在4级安全等级应用中，当一个触点发生粘连时，通过检测与之机械联动的常闭触点（NC）的状态，在重启时，安全功能有效，防止安全继电器重新启动。” (注*)
下面以 施迈赛的安全继电器 SRB 301LC/B 为例，来说明安全继电器的一些功能。关于SRB 301LC/B ，可以在施迈赛官方网站上找到其介绍，链接在此 ( link )。SRB 301LC/B 可以看作是SRB 301LC （ link）的简化版本，因为 SRB 301LC/B 没有用到S21这个输入端，没有双通道输入短路 (cross-shorts) 识别功能。
ABB工业机器人用户必读 SafeMove White Paper 及其他
Posted by LT
on 2011/02/17
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ABB工业机器人官方网站有一个 Safemove 功能的介绍，具体地址请点击link 。在Overview页面右半版有一篇文档是 SafeMove White Paper ，在45页的 pdf 文档中，详细了介绍工业机器人的安全原则，以及ABB工业机器人自身 EPS (Electronic Position Switches) 和 SafeMove 的安全特性。强烈推荐下载阅读此文档。
如何获取安全知识?
Posted by LT
on 2010/10/23
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再谈工业机器人的运动停止
Posted by LT
on 2010/10/07
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在上一篇文章里《浅谈工业机器人的运动停止》，LT 从机器人的动力链方面出发介绍了工业机器人的三种停止模式，实际上这三种模式也是遵循标准 EN 60204 的。EN 60204 将停止分为三大类，原文如下：