LT-irobot » S4C+ http://www.davidrobot.com walking and thinking Tue, 07 Sep 2010 13:42:54 +0000 en hourly 1 http://wordpress.org/?v=3.0.1 ABB Robot 的FTP联机和程序编辑 http://www.davidrobot.com/2007/09/abb-robot-rapid-edit.html http://www.davidrobot.com/2007/09/abb-robot-rapid-edit.html#comments Sun, 30 Sep 2007 16:16:00 +0000 LT http://www.davidrobot.com/2007/09/abb-robot-%e7%9a%84ftp%e8%81%94%e6%9c%ba%e5%92%8c%e7%a8%8b%e5%ba%8f%e7%bc%96%e8%be%91.html M2000 以上的机器人都支持FTP连接，以方便存取系统和程序文件。相比于M94/M96/M97标配只有个蜗牛般速度的软驱，实在是无比的方便。当然连接之前，TCP/IP要更改些设置，具体怎么设置，这里有篇详细的演示：ABB机器人S4C与电脑联机的设定

Robot控制器的设置保持默认，更改PC的IP如下：
IP地址：192.168.125.82
掩码：255.255.255.240
网关：192.168.125.81

然后，在FTP Clent软件里填入Robot控制器的IP : 192.168.125.1 ，用户名密码是abb，就可以连接进入了。有很多的ftpclient软件可以使用，不过可能Robot的ftp服务仅支持最基本的ftp命令，所以ftp client软件里的列表方式最好改为只list。比如flashfxp默认的就是 list -al，可能会列不出目录。

至于程序修改，由于abb robot的程序文件RAPID都是文本格式且风格类似c/pascal，所以我们首选Ultraedit作为编辑器（简称UE），对应的语法高亮文件 abb-s4.uew 可以从UE官方下载： http://www.ultraedit.com/files/wf/abb-s4.uew 下载后添加到UE里，就可以识别函数高亮语法，很是方便。UE提供了非常灵活的规则，感兴趣的可以研究研究它的帮助文件 Syntax Highlighting 一章。


2010.07.20 补充:  关于用另一种编辑器Notepad++怎样高亮显示RAPID语法，Bruce已经在他的blog里提及，感兴趣的请点击： Notepad ++版ABB RAPID程序编辑器 http://www.brucebot.com/2010/07/rapid-for-notepad/

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