Hollow Wrist 工业机器人的中空手腕
September 20th, 2009
3 comments
Archive
Posts Tagged ‘Robot’
经济危机使机器人产业停滞甚至倒退
July 16th, 2009
1 comment
经济危机真不是个好东西，由于世界范围内的经济危机，使人们对电子和汽车等产品需求下降，直接导致制造业的低迷，而机器人产业则首当其冲。美国，日本国内的工业机器人产业正在遭遇最坏的时刻，一片萧条。比如安川机器人去年利润减少60%，降为7,200万美元，预计今年将会亏损。
工业机器人应用的模式
July 5th, 2009
No comments
无论是编程还是仿真，均是由加工对象决定的。抛开机器人本身的限制，当一个个应用方案成熟后，那么设计模式也就慢慢建立起来。先说说虚拟仿真，拿五轴数控机床加工来说，CAM软件是必备的，否则对于复杂的工艺真的是无从下手。可以看下面的视频。
工业机器人的规范操作–现场操作员的素养
May 22nd, 2009
No comments
麻烦是这样来的，当某日机器人宕机，比如电缆故障、系统崩溃等，机器人的resolver counter丢失同步，此时要重新update，当你辛苦做完后，试车机器人轨迹点位，却头大了，点位有偏差！而且不是一个两个点位，且这些点位也不是有规律分布。你所能做的就是只好耐着性子，逐个把点位调整好，整套做下来你会发现宝贵的几小时时间也不在，调点也搞得精疲力竭。
KUKA 机器人本体是怎么组装的？
April 9th, 2009
No comments
[转]机器人无线示教器以及COMAU公司WITP的基本原理
September 10th, 2008
No comments
转自：http://www.stec.net/tubeST/tubeST_Detail.asp?id=2157
自动化的主要功能是控制，即收集、处理信息，然后回传给相应执行机构。这从根本上表明了信息通讯在自动化工业中的重要性。为了满足不同工作环境的需求，COMAU公司正在全球范围内尝试一些正快速发展的工业通讯标准，并试图将简化和统一这些标准，以得到更为广泛的应用。而作为能将办公室和工业自动化的各种不同通讯整合在一起的唯一基础平台以太(IEEE802.3)技术，正变得日益重要。另一方面，将无线技术应用到自动化 工业过程中的构想也正在浮出水面。
[转]力控制和机器视觉引导精密机器人能够应付不精确领域
September 6th, 2008
No comments
转自：http://www.jdzj.com/DATUM/showart.asp?art_id=3846
目前的关节机器人很精确，每天进行重复活动，而活动范围在千分之几英寸之内。其精确性是它们受工程师青睐的原因之一。然而精确有时也会成为不利因素。在 真实世界中，每个部件尺寸形状可能稍有不同，这有可能限制了机器人的使用，因为这些机器人的运动是根据标准尺寸事先编程好的。精加工和组装工作就有这样的 问题，这些工作要求通过感觉来操作，比如组装恰好啮合的齿轮、金属件抛光和其他各种车工工作。
ABB RobotWare Assembly FC
August 23rd, 2008
No comments
WII控制机器人揭密
June 20th, 2008
No comments
WII 自带3D加速度传感器,于是爱好者便用来控制某些东西，比如机器人。在“于仁颇黎”的blog上看到这个视频，感觉的传感器对于机器人来说实在太重要了。没有传感器的机器人犹如没有灵魂的躯体，只能机械地执行命令，从一个点移到另一个点。
Recent Comments