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经济危机使机器人产业停滞甚至倒退
经济危机真不是个好东西,由于世界范围内的经济危机,使人们对电子和汽车等产品需求下降,直接导致制造业的低迷,而机器人产业则首当其冲。美国,日本国内的工业机器人产业正在遭遇最坏的时刻,一片萧条。比如安川机器人去年利润减少60%,降为7,200万美元,预计今年将会亏损。
工业机器人应用的模式
无论是编程还是仿真,均是由加工对象决定的。抛开机器人本身的限制,当一个个应用方案成熟后,那么设计模式也就慢慢建立起来。先说说虚拟仿真,拿五轴数控机床加工来说,CAM软件是必备的,否则对于复杂的工艺真的是无从下手。可以看下面的视频。
工业机器人的规范操作–现场操作员的素养
麻烦是这样来的,当某日机器人宕机,比如电缆故障、系统崩溃等,机器人的resolver counter丢失同步,此时要重新update,当你辛苦做完后,试车机器人轨迹点位,却头大了,点位有偏差!而且不是一个两个点位,且这些点位也不是有规律分布。你所能做的就是只好耐着性子,逐个把点位调整好,整套做下来你会发现宝贵的几小时时间也不在,调点也搞得精疲力竭。
KUKA 机器人本体是怎么组装的?
[转]机器人无线示教器以及COMAU公司WITP的基本原理
转自:http://www.stec.net/tubeST/tubeST_Detail.asp?id=2157
[转]力控制和机器视觉引导精密机器人能够应付不精确领域
转自:http://www.jdzj.com/DATUM/showart.asp?art_id=3846
目前的关节机器人很精确,每天进行重复活动,而活动范围在千分之几英寸之内。其精确性是它们受工程师青睐的原因之一。然而精确有时也会成为不利因素。在 真实世界中,每个部件尺寸形状可能稍有不同,这有可能限制了机器人的使用,因为这些机器人的运动是根据标准尺寸事先编程好的。精加工和组装工作就有这样的 问题,这些工作要求通过感觉来操作,比如组装恰好啮合的齿轮、金属件抛光和其他各种车工工作。
ABB RobotWare Assembly FC
WII控制机器人揭密
WII 自带3D加速度传感器,于是爱好者便用来控制某些东西,比如机器人。在“于仁颇黎”的blog上看到这个视频,感觉的传感器对于机器人来说实在太重要了。没有传感器的机器人犹如没有灵魂的躯体,只能机械地执行命令,从一个点移到另一个点。
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