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Microsoft AppLocale 解决专业软件乱码实例两则

Posted by on 2010/07/12 3 comments

Microsoft  AppLocale 估计有些看官早已熟悉了，这里要介绍在两款专业软件上应用。一个是 SIEMENS 公司的 Step7，一个是 Reis Robotics 公司的 RobOffice。

我的PC是英文XP操作系统，非 Unicode 程序设置为简体中文语言。关于这两个软件，Step7正常使用是没有问题的，但是如果要打开有其他非英语注释(比如德语)的项目时，就会提示语言问题，会让更改区域语言设置，这个时候用 Applocale 将区域设为相应的语言，然后加载启动即可；关于后者RobOffice呢，在系统区域语言为中文时，主界面会出现乱码（如果区域语言为英语则没有乱码），但是尝试用 AppLocale 将其语言设为默认德文时，没有效果，设置为英文，还是没有效果，非常令人费解，后来在一论坛求助，经人指点说 有时候设置英文无效，可以尝试其他语言，比如土耳其语 ( Türkçe )，LT 按照提示，出乎意料居然解决了 RobOffice 显示乱码的问题，这下看软件界面算是原汁原味了！( 后来 LT 以 “土耳其” 和 “AppLocale” 为关键字 baidu 和 google 搜索，居然蛮多实例的，土耳其语真强大啊，哈哈，真没想到 ) 。各位看客如果有类似的情况，可以尝试尝试 LT 上面提到的方法。

P.S. 关于AppLocale，Microsoft 官方的版本会造成一个问题，就是导致其他程序的安装程序会出现乱码，解决办法网上很多了，一搜便知。推荐一个改造过的版本，piaip版本，作者主页：http://ntu.csie.org/~piaip/     作者的原话：

Wed Oct 6 01:38:15 CST 2004
Microsoft AppLocale, 出名的切換語系工具， 不過它有很多問題，包括你裝了後 MSI Installer 都會用 上次設定的語系跑等等。
我修正了 AppLocale , 改為 pAppLocale， 除了修正 bug 外還讓你建捷徑後執行的程式不會再跑對話窗煩你。

另外，有些精简过的XP版本，可能找不到土耳其语言；Win7下可通过使用管理员权限运行命令提示符，用命令行来运行Applocale安装程序。

扩展阅读：
怎样打开在德文操作系统生成的STEP 7项目  http://blog.gkong.com/more.asp?name=liaochangchu&id=128035

Integrated PLC AC500 in IRC5

Posted by on 2010/06/29 2 comments

前面提到ABB的机器人系统是否有PLC功能，因为 LT 最高只接触到 S4C+ 的系统，所以以 LT 过时的知识只是了解到，到 S4C+ 系统为止，ABB 的机器人并没有集成PLC 功能，如果要让机器人同时提供其他控制功能，就要用到多任务( Multitasking )的功能，这对于那些习惯了PLC 编程的工程技术人员来说，多少有些不习惯。据 LT 所知，其他品牌的机器人，多少都集成了 PLC 功能，比如 Reis Robotics 的系统RSV就集成了一个软PLC系统，类似于S5的指令集。

近日笔者在逛ABB软件论坛时发现 ABB 的 IRC5 控制器已经出现了集成 AC500 PLC 的功能（查看这个主题：RobotWare 5.13\Utility\Integrated PLC）。在这个帖子里，j_proulx 提到在 RobotWare 5.13 里 ABB 引入了一个内部 PLC 功能。他还上传了一个PPT附件，里面介绍此功能，感兴趣的看官可以下来看看。

摘录一点PPT中的介绍：

  • AC500 PLC mounted inside cabinet door (Single Cabinet only)
  • DeviceNet connection for real time data exchange
  • Ethernet connection to Service Port for programming and commissioning
  • Software infrastructure for PLC – IRC5 interaction
  • FlexPendant user interface for basic AC500 control and monitoring
  • Control Builder PC engineering tool

P.S.
1、AC500  PLC  的 Datasheet :  http://www.clrwtr.com/PDF/ABB-Controls/ABB-AC500-PLCs.pdf

2、IRC5 的 Datasheet : http://www05.abb.com/global/scot/scot241.nsf/veritydisplay/da1ec30975d92fedc1257706006d1080/$File/IRC5%20datasheet%20PR10258%20EN_R11.pdf

3、20100825补充： 看来这个消息我发布的时间比官方还早，哈哈
ABB combines robot controller and PLC to support enhanced automation possibilities （2010-08-24）
http://www.abb.com/cawp/seitp202/4e5681811ece817cc125778800425f6c.aspx

Hollow Wrist 工业机器人的中空手腕

Posted by on 2009/09/20 4 comments

LT 第一次看到 Hollow Wrist 这个词是在 COMAU (柯马)为上海埃森展(2009.06.02-2009.06.05)的海报上，柯马称其中文名称为“中空机械腕”，不过LT从别处看的展会照片来看，COMAU并没有展出这类机器人，这个还有待确认。而在刚刚结束的德国埃森展(2009.09.14-2009.09.19)上，KUKA(库卡)展出了具有Hollow Wrist概念的新型号机器人。

工业机器人的结构设计有跟风的趋势，或者也可以说不同时期不同的设计理念，最早的比如平行四杆机构，后来的3轴直接悬臂结构，用机械弹簧替代气体弹簧，各大品牌都是一窝蜂的跟进，现在看来hollow wrist也是一种趋势。从目前的机器人机构来看，第1、2、4轴已经可以做到中空，电缆和气管等可以从中穿过，但是对于6轴，夹具上电缆气管等只好走外面然后再到工具上，这样，在实际生产中，电缆的布线就是要十分注意讲究，不然在机器人高速运转时，上臂带着管线一起飞舞，电缆和气管就有被甩坏拉坏的可能性。Hollow wrist结构的出现，使第6轴也中空，它能使所有的管线位于机器人手臂内部，最大程度上避免了上种情况，从而简化了编程和布线环节。

COMAU的具有hollow wrist的机器人为Smart NJ4系列，目前NJ4有NJ4 170-2.5  和 NJ4 175-2.2 两个型号，可以直接点击这里下载pdf详细文档，里面有详细的参数介绍，还有鲜活的图片展示。

The third generation of “Hollow wrist” robot family signed Comau Robotics:
the new spot welding reference. Ten years experience in designing hollow wrist robots together with the new parallelogram structure of latest generation of industrial robots: SMART NJ4. The structure of the robot NJ4 “hollow wrist” makes it possible to keep all the welding gun service and power cables inside the robot. It provides agility, penetrability and applicability characteristics that, at present, cannot be found elsewhere on the market.

Technical Features:

  • Integrated dressing from the base to the flange of the robot.
  • Parallelogram structure with no balancing mass.
  • Perfect symmetry of the mechanical structure.
  • Strong, agile and streamlined kinetic structure.
  • Reduction in cycle-time.
  • Low power consumption: energy saving, up to 25% more
  • Possibility of installation both on floor and at ceiling
  • 5 years full warranty on integrated dressing
  • Integrated dressing from the base to the flange.

KUKA是2007年引入hollow wrist的概念的，按照todayrobot的介绍，这个结构是最先应用在 KR 5 arc HW (HW顾名思义就是Hollow Wrist的缩写)这个型号的，在2009.09.14-2009.09.19的德国埃森展上，KUKA展出了同样应用hollow wrist结构的机器人，负载为16Kg的KR 16 arc HW 和 KR 16 L8 arc HW两款型号。具体介绍可看这里。

KUKA Roboter presents the absolute specialist for arc welding: the KR 5 arc HW (Hollow Wrist). This new robot type offers several features that put it in a class of its own. The 50 mm opening in the arm and wrist, for example, allows the arc welding dress package to be routed in the protective interior of the arm. This not only shields the dress package from mechanical influences, but also prevents undesirable whiplash motion during reorientation of the robot. Both torsion-type dress packages and infinitely rotating arc welding dress packages are possible. For the user, this means not only improved component accessibility and optimal protection of the dress package, but also simplified offline programming.

有意思的是同样是Hollow Wrist设计概念的机器人，COMAU的产品是定位于点焊，而KUKA的产品是定位于弧焊。明年将在北京展示的第十五届北京埃森展，又会出现什么样的新技术呢？拭目以待。

p.s. 关于更多机器人的中空手腕，请看achencan的帖子：http://robot.5d6d.com/thread-241-1-1.html

2011-10-06 更新 : REIS的中空手腕 RV20-6HM / RV20-10 / RV30-10HM
http://www.reisroboticschina.cn/product/rv20_6hm.htm

相关报道（德语）:Innovative Schweißanlagen mit Robotern  http://www.reisrobotics.de/Aktuelles/News/Innovative+Schwei%C3%9Fanlagen+mit+Robotern.html

工业机器人6D摇杆

Posted by on 2007/10/19 No comments

对于目前的工业机器人，示教仍是主要的编程方法。而示教器上的摇杆就为操作者提供了人与机器的接口。
罗技发布过一款3D鼠标。可以同时控制6个量。

特写

可以同时控制6个量，正好可以同时控制空间物体的6个自由度。

看看和Kuka的控制器摇杆有什么不同 ：） 原来是一样的啊，哈哈！

ABB的工业机器人只能同时控制3个量，即XYZ/123/456。
可以预见越来越多的机器人会加上6D鼠标，比如说 Reis Robot 的示教盒(PHG)就有这个选配件。