Tag Archives: REIS

REIS ROBOTICS 的离线编程软件 RobOffice 介绍

Posted by on 2011/10/29 5 comments

REIS ROBOTICS 的工业机器人控制系统离线编程工具 RobOffice ，其官方介绍：

RobOffice ist ein virtuelles Abbild der realen Robotersteuerung (VRC = Virtual Robot Control) und beinhaltet die gleiche  Funktionalität wie die Robotersteuerung, inklusive der eingebetteten ProVis-Oberfläche. Damit können Roboterprogramme am Windows-PC erstellt, getestet, und visualisiert werden. RobOffice ist lauffähig auf Windows-XP und ab Version 24.0 auch unter Windows 7.

德语看不懂哎，用巴比伦词典软件翻译下：

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什么是工业机器人的TCP

Posted by on 2011/10/01 No comments

“要确定一个刚体在空间的位姿，须在物体上固连一个坐标系，然后描述该坐标系的原点位置和它三个轴的姿态，总共需要六个自由度或六条信息来完整地定义该物体的位姿。”

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无线连接提升工业自动化现场调试效率

Posted by on 2011/09/10 2 comments

现在大多数工业设备都已经集成了以太网功能，以方便工厂更好进行设备的信息管理。以PLC或者工业机器人为例，经常在工业自动化现场做调试的朋友可能会有这么样的感受，通常调试都需要带一根网线，用来将笔记本电脑和设备连接起来，而现场环境又不是那么完美，有时候为了增加笔记本的移动范围，往往用的网线很长，比如10米，拖个长尾巴不说，而且网线在现场拖来拖去，会弄得很脏。

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ABB工业机器人用户必读 SafeMove White Paper 及其他

Posted by on 2011/02/17 2 comments

ABB工业机器人官方网站有一个 Safemove 功能的介绍，具体地址请点击link 。在Overview页面右半版有一篇文档是 SafeMove White Paper ，在45页的 pdf 文档中，详细了介绍工业机器人的安全原则，以及ABB工业机器人自身 EPS (Electronic Position Switches) 和 SafeMove 的安全特性。强烈推荐下载阅读此文档。

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备份和常保存的重要性啊！

Posted by on 2010/09/01 No comments

话说 LT 今天在客户现场调试机器人程序，由于现场的三相电源电压不稳，导致机器人死机，无法将修改结果保存，从而使 LT 几个小时的劳动付诸东流，哎，教训！虽然很早就很重视这类问题，但不小心还是疏忽了。引以为戒！

多动动手指头，常点击一下保存！(roboffice的一个功能按键)

Microsoft AppLocale 解决专业软件乱码实例两则

Posted by on 2010/07/12 2 comments

Microsoft  AppLocale 估计有些看官早已熟悉了，这里要介绍在两款专业软件上应用。一个是 SIEMENS 公司的 Step7，一个是 Reis Robotics 公司的 RobOffice。

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Integrated PLC AC500 in IRC5

Posted by on 2010/06/29 2 comments

前面提到ABB的机器人系统是否有PLC功能，因为 LT 最高只接触到 S4C+ 的系统，所以以 LT 过时的知识只是了解到，到 S4C+ 系统为止，ABB 的机器人并没有集成PLC 功能，如果要让机器人同时提供其他控制功能，就要用到多任务( Multitasking )的功能，这对于那些习惯了PLC 编程的工程技术人员来说，多少有些不习惯。据 LT 所知，其他品牌的机器人，多少都集成了 PLC 功能，比如 Reis Robotics 的系统RSV就集成了一个软PLC系统，类似于S5的指令集。

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