Microsoft 的 AppLocale 估计有些看客早已熟悉了，这里要介绍在两款专业软件上应用。一个是 SIEMENS 公司的 Step 7，一个是 Reis Robotics 公司的 RobOffice。我的PC是英文XP操作系统，非 Unicode 程序设置为简体中文语言。关于这两个软件，前者正常使用是没有问题的，但是如果要打开有其他非英语注释(比如德语)的项目时，就会提示语言问题，会让更改区域语言设置，这个时候用 Applocale 将区域设为相应的语言，然后加载启动即可；后者呢，在系统区域语言为中文时，主界面会出现乱码（如果区域语言为英语则没有乱码），但是尝试用 AppLocale 将其语言设为默认德文时，没有效果，设置为英文，还是没有效果，非常令人费解，后来在一论坛求助，经人指点说 有时候设置英文无效，可以尝试其他语言，比如土耳其语，LT 按照提示，出乎意料居然解决了 RobOffice 显示乱码的问题，这下看软件界面算是原汁原味了！(后来 LT 以 “土耳其” 和 “AppLocale” 为关键字 baidu 和 google 搜索，居然蛮多实例的，土耳其语真强大啊，哈哈，真没想到)
各位看客如果有类似的情况，可以尝试尝试 LT 上面提到的方法。
P.S. 关于AppLocale，Microsoft 官方的版本会造成一个问题，就是导致其他程序的安装程序会出现乱码，解决办法网上很多了，一搜便知。
另外推荐一个改造过的版本，piaip版本，作者主页：http://ntu.csie.org/~piaip/ 作者的原话：
Wed Oct 6 01:38:15 CST 2004
Microsoft AppLocale, 出名的切換語系工具， 不過它有很多問題，包括你裝了後 MSI Installer 都會用 上次設定的語系跑等等。
我修正了 AppLocale , 改為 pAppLocale， 除了修正 bug 外還讓你建捷徑後執行的程式不會再跑對話窗煩你。
前面提到ABB的机器人系统是否有PLC功能，因为 LT 最高只接触到 S4C+ 的系统，所以以 LT 过时的知识只是了解到，到 S4C+ 系统为止，ABB 的机器人并没有集成PLC 功能，如果要让机器人同时提供其他控制功能，就要用到多任务( Multitasking )的功能，这对于那些习惯了PLC 编程的工程技术人员来说，多少有些不习惯。据 LT 所知，其他品牌的机器人，多少都集成了 PLC 功能，比如 Reis Robotics 的系统就集成了一个软PLC系统，类似于S5的指令集。
近日笔者在逛ABB软件论坛时发现 ABB 的 IRC5 控制器已经出现了集成 AC500 PLC 的功能（查看这个主题：RobotWare 5.13\Utility\Integrated PLC）。在这个帖子里，j_proulx 提到在 RobotWare 5.13 里 ABB 引入了一个内部 PLC 功能。他还上传了一个PPT附件，里面介绍此功能，感兴趣的看官可以下来看看。
摘录一点PPT中的介绍：
- AC500 PLC mounted inside cabinet door (Single Cabinet only)
- DeviceNet connection for real time data exchange
- Ethernet connection to Service Port for programming and commissioning
- Software infrastructure for PLC – IRC5 interaction
- FlexPendant user interface for basic AC500 control and monitoring
- Control Builder PC engineering tool
P.S.
1、AC500 PLC 的 Datasheet : http://www.clrwtr.com/PDF/ABB-Controls/ABB-AC500-PLCs.pdf
2、IRC5 的 Datasheet : http://www05.abb.com/global/scot/scot241.nsf/veritydisplay/da1ec30975d92fedc1257706006d1080/$File/IRC5%20datasheet%20PR10258%20EN_R11.pdf
对于目前的工业机器人，示教仍是主要的编程方法。而示教器上的摇杆就为操作者提供了人与机器的接口。
罗技发布过一款3D鼠标。可以同时控制6个量。
特写
可以同时控制6个量，正好可以同时控制空间物体的6个自由度。
看看和Kuka的控制器摇杆有什么不同 ：） 原来是一样的啊，哈哈！
ABB的工业机器人只能同时控制3个量，即XYZ/123/456。
可以预见越来越多的机器人会加上6D鼠标，比如说Reis的示教器就有这个选配件。
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