Tag Archives: RAPID

ABB工业机器人对于点位的定义

Posted by on 2011/05/01 No comments

ABB工业机器人的编程语言 RAPID 中，对于点位的描述，专门有一种数据类型：robtarget ，如下面对于点 Target_10 的定义 ：

CONST robtarget Target_10:=[[103.446614369839,177.778223757339,29.9999999999999],[6.07064838351457E-17,-0.130526192220051,0.99144486137381,7.99216021664582E-18],[0,0,0,0],[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]];

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记学习RAPID中断特性的一则笔记 – 初识 RAPID 中的 Interrupts

Posted by on 2010/10/06 1 comment

题记：国庆长假，整理了以前几篇老文章放上来。也算是对自己足迹的一个记录。这篇文章大概是 2008年10月记录的。Interrupts 中断是 ABB Robot 编程语言 RAPID 中很实用的一个功能，后面的文章 LT 会陆续介绍到。这里发的是当时学习最普通的中断功能(对某一信号响应)时做的一个学习笔记，内容上有摘录和翻译了官方文档（RAPID 4.0.40 ）里的一些片断。注释是以”!”标识的，内容原来是英文的，这里改为了中文以便区别代码。实际上用中文作注释是不明智的。

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RAPID 编程中对边沿检测

Posted by on 2010/06/05 1 comment

RAPID （Robotics Application Programming Interactive Dialogue）是 ABB industrial robots 的编程语言 ，是 LT 非常欣赏的一种高级语言。

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ABB Robot 的FTP联机和程序编辑

Posted by on 2007/09/30 1 comment

M2000 /S4C+ 以上的ABB工业机器人控制器都支持FTP连接，以方便存取系统和程序文件。相比于M94/M96/M97标配只有个蜗牛般速度的软驱，实在是无比的方便。

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