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Microsoft AppLocale 和 土耳其语不得不说的故事 – 关于 IBH LINK

Posted by on 2010/11/18 No comments

不得不说，Microsoft Applocale 和土耳其语真是一惊天地泣鬼神的绝配！还记得上次 LT 曾写过一篇文章《Microsoft AppLocale 解决专业软件乱码实例两则》, 其中提到过土耳其语，这次又要有请它了。

话说，有一个 PLC设备接口，IBH LINK ，如下图。此设备能将西门子 S7 的 MPI 接口转换为以太网接口 RJ45 , 这样可以通过交换机路由器来克服 长距离的问题。

IBH LINK S7

去官方网站下载驱动，在下载页面，找到 IBH Link S7++ / IBH Link S7 / IBH Link S7 Plus ，下载程序 IBHNETSetup.exe 。但是在安装界面，遇到一个错误提示“ Error:      The filename, directory name, or volume label syntax is incorrect. ”导致安装中断，换中文Windows XP 系统也无法安装下去。

 

看提示，貌似是编码问题，于是自然而然想到 Microsoft AppLocale ，还是采用 pAppLocale 这个修改版本，用它加载安装程序 IBHNETSetup.exe，

然后，跳转到语系选择界面，居然自动探测到……是土耳其语，oh，myladygaga，想不到怎么这么与土耳其语有缘，暂且不改别的语系，加载运行IBHNETSetup.exe，居然一路顺利安装下来！

土耳其语，你说神奇不？

注: 本文皆是在Windows XP系统下

p.s  试试从控制面板卸载程序,噢阿,又报错了.如何解决,先搁一边等真正要卸载的时候再说.

Integrated PLC AC500 in IRC5

Posted by on 2010/06/29 2 comments

前面提到ABB的机器人系统是否有PLC功能，因为 LT 最高只接触到 S4C+ 的系统，所以以 LT 过时的知识只是了解到，到 S4C+ 系统为止，ABB 的机器人并没有集成PLC 功能，如果要让机器人同时提供其他控制功能，就要用到多任务( Multitasking )的功能，这对于那些习惯了PLC 编程的工程技术人员来说，多少有些不习惯。据 LT 所知，其他品牌的机器人，多少都集成了 PLC 功能，比如 Reis Robotics 的系统RSV就集成了一个软PLC系统，类似于S5的指令集。

近日笔者在逛ABB软件论坛时发现 ABB 的 IRC5 控制器已经出现了集成 AC500 PLC 的功能（查看这个主题：RobotWare 5.13\Utility\Integrated PLC）。在这个帖子里，j_proulx 提到在 RobotWare 5.13 里 ABB 引入了一个内部 PLC 功能。他还上传了一个PPT附件，里面介绍此功能，感兴趣的看官可以下来看看。

摘录一点PPT中的介绍：

  • AC500 PLC mounted inside cabinet door (Single Cabinet only)
  • DeviceNet connection for real time data exchange
  • Ethernet connection to Service Port for programming and commissioning
  • Software infrastructure for PLC – IRC5 interaction
  • FlexPendant user interface for basic AC500 control and monitoring
  • Control Builder PC engineering tool

P.S.
1、AC500  PLC  的 Datasheet :  http://www.clrwtr.com/PDF/ABB-Controls/ABB-AC500-PLCs.pdf

2、IRC5 的 Datasheet : http://www05.abb.com/global/scot/scot241.nsf/veritydisplay/da1ec30975d92fedc1257706006d1080/$File/IRC5%20datasheet%20PR10258%20EN_R11.pdf

3、20100825补充： 看来这个消息我发布的时间比官方还早，哈哈
ABB combines robot controller and PLC to support enhanced automation possibilities （2010-08-24）
http://www.abb.com/cawp/seitp202/4e5681811ece817cc125778800425f6c.aspx

RAPID 编程中对边沿检测

Posted by on 2010/06/05 1 comment

RAPID （Robotics Application Programming Interactive Dialogue）是 ABB industrial robots 的编程语言 ，是 LT 非常欣赏的一种高级语言。

LT在使用中曾经遇到一搞PLC的同事咨询，ABB的IO系统是否可以象PLC那样有对信号边沿检测的功能？笔者当时并没有发现IO配置上有此功能，于是一直在思考这个问题。（如果看客你知道有这个功能，请不喜吝啬告诉小弟，不胜感激！）

近来在想，RAPID中的Interrupt功能不是就有此功能吗？当一个信号由0变为1，或由1变为0时，触发一个中断子程序来处理后续，是不是就有类似PLC中的上升沿，下降沿检测功能了么。

如果你有什么好的实现方法, 欢迎讨论:)

P.S. 20110504补充： 后期的 IRC5 集成了PLC功能，那么这个边沿检测自然更不成问题了。参见《Integrated PLC AC500 in IRC5》