LT-irobot

VMWare中装了Ubuntu，但是鼠标中间的滚轮不可用，翻页多了一些不便。解决如下：

sudo gedit /etc/X11/xorg.conf

在Section “InputDevice” 块里添加  Option “ZAxisMapping” “4 5″

即

Section “InputDevice”
Identifier    ”Configured Mouse”
Driver        ”vmmouse”
Option        ”CorePointer”
Option        ”Device”    ”/dev/input/mice”
Option          “ZAxisMapping”  “4 5″
EndSection

然后 ctrl+alt+backspace ，重新登陆就可以使用滚轮翻页了！

p.s 修改前记得先备份！

对于目前的工业机器人，示教仍是主要的编程方法。而示教器上的摇杆就为操作者提供了人与机器的接口。
罗技发布过一款3D鼠标。可以同时控制6个量。

特写

可以同时控制6个量，正好可以同时控制空间物体的6个自由度。

看看和Kuka的控制器摇杆有什么不同 ：） 原来是一样的啊，哈哈！

ABB的工业机器人只能同时控制3个量，即XYZ/123/456。

可以预见越来越多的机器人会加上6D鼠标，比如说Reis的示教器就有这个选配件。