Tag Archives: KUKA

ABB工业机器人用户必读 SafeMove White Paper 及其他

Posted by on 2011/02/17 2 comments

ABB工业机器人官方网站有一个 Safemove 功能的介绍，具体地址请点击link 。在Overview页面右半版有一篇文档是 SafeMove White Paper ，在45页的 pdf 文档中，详细了介绍工业机器人的安全原则，以及ABB工业机器人自身 EPS (Electronic Position Switches) 和 SafeMove 的安全特性。强烈推荐下载阅读此文档。

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浅谈工业机器人的运动停止

Posted by on 2010/08/15 4 comments

德系的工业机器人系统中，对于机器人停止运动，定义了3种模式，比如 KUKA 的工业机器人分别定义了 Stop 0 ，Stop 1，Stop 2 (*注1)。这种定义模式是与机器人的机械结构和电气结构相关联的。

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Hollow Wrist 工业机器人的中空手腕

Posted by on 2009/09/20 4 comments

LT 第一次看到 Hollow Wrist 这个词是在 COMAU (柯马)为上海埃森展(2009.06.02-2009.06.05)的海报上，柯马称其中文名称为“中空机械腕”，不过LT从别处看的展会照片来看，COMAU并没有展出这类机器人，这个还有待确认。而在刚刚结束的德国埃森展(2009.09.14-2009.09.19)上，KUKA(库卡)展出了具有Hollow Wrist概念的新型号机器人。

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KUKA 机器人本体是怎么组装的？

Posted by on 2009/04/09 No comments

在我们一般人印象中，好像机器人什么都能做，理所当然地想到用机器人生产机器人，但实际上看了这段影片，你会发现大名鼎鼎的kuka机器人，基本上也还是靠人工装配的。

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工业机器人6D摇杆

Posted by on 2007/10/19 No comments

对于目前的工业机器人，示教仍是主要的编程方法。而示教器上的摇杆就为操作者提供了人与机器的接口。
罗技发布过一款3D鼠标。可以同时控制6个量。

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机械零点和同步

Posted by on 2007/08/25 1 comment

ABB和KUKA的工业机器人都有机械零点同步这一步骤，然而，kuka的同步似乎要方便准确很多，因为 KUKA有自动化的工具EMT 。现场工作环境因素的不确定，常常导致机械零点同步丢失，不得不将机器人本体各关节恢复到机械零点位置，然后更新同步。ABB工业机器人的机械零点同步操作很是不方便，需要用肉眼瞅着来做，在不在零点与否，取决于6个轴的标记是否对正，全凭肉眼辨别。kuka的就可以用电子调零EMT来取代人工这一环节。

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