Arduino 和 LM75 的 I2C 总线通讯

LT — Sat, 08 Aug 2009 08:44:22 +0000

Arduino 是一个开源单片机平台。前两天得到一块测温IC模块，LM75，正好有机会研究下Arduino的 I2C 通讯功能。关于I2C总线的知识，可以在这里找到。 LM75 是一个I2C接口的测温元件，外围电路仅仅需要一枚电容，它的datasheet可以从官方网站上下载到，具体的spec这里就不多讲了，感兴趣的可以查看它的datasheet。说到这里，很是感慨，就这么一个4mm*5mm见方的小东西，手册却一点也不含糊，详详细细介绍了所有的功能。其实，有时候看元器件的手册对扩展知识面也很有帮助。LM75的主要功能是测温，本文的目的就是如何应用Arduino和LM75来获取当前的温度，核心是Arduino的I2C协议的应用。看LM75的datasheet，会知道它是作为slave，地址是7-bits，1001A2A1A0，我手里这个A2\A1\A0都是短接地的，所以地址就是1001000，继续查找手册，温度的指针寄存器是00000000，温度的格式是16bits，前面8bits最高位是MSB，若MSB为1，表示为负，后面8bits的最高位是LSB，为 0.5度。为了简化程序，我们只取温度的整数部分，即D15-D8。再看Arduino的Wire库的应用，Arduino作为master，首先要向I2C总线上的LM75地址发送读取温度寄存器的指令，即00000000，这一步本程序版本0.01暂不考虑，因为LM75上电后，指针寄存器里的指针即指向温度寄存器，然后读取一个byte就可以得到温度的高8位，即整数值。让我们看程序：(版本0.01) #include <Wire.h> void setup() { Wire.begin(); // join i2c bus (address optional for master) Serial.begin(9600); // start serial for output } void loop() { Wire.requestFrom(B1001000, 1); // …

WII控制机器人揭密

LT — Fri, 20 Jun 2008 07:26:00 +0000

WII 自带3D加速度传感器,于是爱好者便用来控制某些东西，比如机器人。在“于仁颇黎”的blog上看到这个视频，感觉的传感器对于机器人来说实在太重要了。没有传感器的机器人犹如没有灵魂的躯体，只能机械地执行命令，从一个点移到另一个点。于仁颇黎的帖子 http://brucebot.blogbus.com/logs/23237655.html (新地址 )他那里总能发现一些好玩的。 youtube的地址： http://www.youtube.com/watch?v=7Y7Mr56dcQE 在这个帖子里，网友解剖了WII，看看到底3D加速度传感器是哪块芯片呢？http://www.ouravr.com/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=1115819&bbs_page_no=1&bbs_id=1025 原来是 ADI XL330K 这个元件用 ADXL330 关键字在淘宝一搜，发现有的卖了 ADXL105 ADXL150 单轴加速度计 ADXL202 ADXL203CE ADXL210 双轴加速度计 ADXL330　ADXL320 三轴加速度计扩展阅读： arduino学习笔记28 – ITG3200 ADXL345做姿态识别实验 http://www.geek-workshop.com/forum.php?mod=viewthread&tid=236 Arduino, Nunchuck and ABB robot. http://v.youku.com/v_show/id_XMzI3NDk2MTYw.html

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