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SixthSense- integrating information with the real world

LT — Sun, 10 Jan 2010 07:28:26 +0000

这次介绍的是MIT媒体实验室的一个互动技术，官方这样描述“’SixthSense’ is a wearable gestural interface that augments the physical world around us with digital information and lets us use natural hand gestures to interact with that information.” 其实也不是多么新潮的概念，早在2000年，那个尼葛洛庞帝就提出过这些概念，废话不多说，至于看后有什么想法，见仁见智。

http://v.youku.com/v_show/id_XMTQxNzY2MDUy.html

‘SixthSense’ website: http://www.pranavmistry.com/projects/sixthsense/

人机接口

LT — Tue, 02 Jun 2009 15:41:32 +0000

对于需要频繁交互的产品，人机界面是一个相当重要的元素，机器应该能迅速准确地识别使用者的指令，无论使用者是通过怎样的界面。而对于游戏来说，如何注重游戏体验则是最重要的。微软就在最近的E3上展示了体位感应技术，使人们的游戏操控感面目一新。早前，笔者曾介绍过WII的游戏控制核心技术(WII控制机器人揭密)，WII的传感技术来源于内部的一个三轴加速度传感器，依靠传感器获取的数据，通过编程处理，机器就可以获知手柄的运动状态。而微软展示的技术，则是通过摄像头等来分析运动者的体位指令。识别对象是人体，属于比较具体的对象，比如早先一些相机上笑脸识别的技术。

不管怎样，笔者在这里比较看重的是这种交互方式，摄像识别技术，使识别方式经历了最初的按钮(任天堂红白机)->触摸屏(IPhone)->非接触（摄像体位识别），当然，脑电波控制不在目前的讨论范围内 ^-^。

当然，笔者又想到了体位识别接口在机器人技术上的使用，之前的产品也有一些：比如数据手套，一种实现是由手套上的传感器传回数据，另一种是手套上装上红外发射器，然后由摄像头来识别，与微软发布的类似。体位识别操纵和3D显示，在影视作品中常常可以见到，比如最终幻想电影版内在灵魂中机器人手术台的操作，比如天外来菌中试验机器人的操作等。随着3D图像识别技术的发展，必定会成为机器人互动的标准人机界面。

体位感应技术被命名为”Project Natal “。 Natal除了包括普通的肢体语言动作之外，还包括有物体扫描，语音识别系统等。在发布会的视频上可以看到，一男孩把他的滑板直接扫描进Xbox里面，然后就可以玩了。语音识别系统则是在画画环节里体现到了。通过说出颜色的名字，然后游戏自动选取，（还包括Light和Dark等形容词）。可以说是非常的强大。最后在Natal系统的介绍环节，开发人员还和游戏里的人物进行对话和交流。感应器的大小稍微比Wii的大一点，不过暂时也只是推断，想知道更多详细内容请继续留意跟踪报道

http://v.youku.com/v_show/id_cg00XOTU2MjkxNzY=.html

工业机器人6D摇杆

LT — Sat, 20 Oct 2007 02:57:00 +0000

对于目前的工业机器人，示教仍是主要的编程方法。而示教器上的摇杆就为操作者提供了人与机器的接口。
罗技发布过一款3D鼠标。可以同时控制6个量。

特写

可以同时控制6个量，正好可以同时控制空间物体的6个自由度。

看看和Kuka的控制器摇杆有什么不同：）原来是一样的啊，哈哈！

ABB的工业机器人只能同时控制3个量，即XYZ/123/456。

可以预见越来越多的机器人会加上6D鼠标，比如说Reis的示教器就有这个选配件。