ABB工业机器人官方网站有一个 Safemove 功能的介绍，具体地址请点击link 。在Overview页面右半版有一篇文档是 SafeMove White Paper ，在45页的 pdf 文档中，详细了介绍工业机器人的安全原则，以及ABB工业机器人自身 EPS (Electronic Position Switches) 和 SafeMove 的安全特性。强烈推荐下载阅读此文档。
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记学习RAPID中断特性的一则笔记 – 初识 RAPID 中的 Interrupts
Posted by LT
on 2010/10/06
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题记：国庆长假，整理了以前几篇老文章放上来。也算是对自己足迹的一个记录。这篇文章大概是 2008年10月记录的。Interrupts 中断是 ABB Robot 编程语言 RAPID 中很实用的一个功能，后面的文章 LT 会陆续介绍到。这里发的是当时学习最普通的中断功能(对某一信号响应)时做的一个学习笔记，内容上有摘录和翻译了官方文档（RAPID 4.0.40 ）里的一些片断。注释是以”!”标识的，内容原来是英文的，这里改为了中文以便区别代码。实际上用中文作注释是不明智的。
记第一次与VxWorks系统接触(2) – iDiskOnChip安装VxWorks引导文件
Posted by LT
on 2010/10/06
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记第一次与VxWorks系统接触(1) – ABB Robot 硬盘的引导启动(VxWorks)
Posted by LT
on 2010/10/06
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Integrated PLC AC500 in IRC5
Posted by LT
on 2010/06/29
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ABB RobotWare Assembly FC
Posted by LT
on 2008/08/23
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一些大学的机器人视频
Posted by LT
on 2008/08/06
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