官方网站： http://ias.ciif-expo.com/
地点：上海市浦东龙阳路2345号 上海新国际展览中心 E1-E3馆
时间：2009.11.03-2009.11.07
参展的机器人厂商并不多，ABB (展位E1 A001)、FANUC (展位 E1 A028) 是一如既往的财大气粗，大面积展台，醒目的展位。还有 Stäubli (展位 E1 B088)也将展出其自己的机器人。值得一提的是COMAU，此次参展的不是工业自动化展，而是航空航天技术展，位于E6馆 A-9-3号展位。
看点 ：
1、ABB IRB120 、IRB1600&IRB6600
2、FANUC M-2000iA、M-1iA、Paint Mate 200iA
3、Stäubli “robot dance show”
4、COMAU Smart Six
Bruce 给我们带来了最新的报道，请移步他的小站：自动化展览中的机器人
Robin 给我们带来展会中的大量图片，请移步他的论坛：工业机器人应用论坛—–专业的工业机器人交流平台！
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麻烦是这样来的，当某日机器人宕机，比如电缆故障、系统崩溃等，机器人的resolver counter丢失同步，此时要重新update，当你辛苦做完后，试车机器人轨迹点位，却头大了，点位有偏差！而且不是一个两个点位，且这些点位也不是有规律分布。你所能做的就是只好耐着性子，逐个把点位调整好，整套做下来你会发现宝贵的几小时时间也不在，调点也搞得精疲力竭。
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转自：http://www.jdzj.com/DATUM/showart.asp?art_id=3846
目前的关节机器人很精确，每天进行重复活动，而活动范围在千分之几英寸之内。其精确性是它们受工程师青睐的原因之一。然而精确有时也会成为不利因素。在 真实世界中，每个部件尺寸形状可能稍有不同，这有可能限制了机器人的使用，因为这些机器人的运动是根据标准尺寸事先编程好的。精加工和组装工作就有这样的 问题，这些工作要求通过感觉来操作，比如组装恰好啮合的齿轮、金属件抛光和其他各种车工工作。
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http://v.youku.com/v_show/id_XMzcxNDk5MjA=.html
本文是一个关于ABB Robot 和 ATI 的传感器组合用于柔性组装的视频
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ABB自动化技术部在其第五代机器人控制器——模块化IRC5控制器的开发中所取得的技术进步，不亚于1974年推出第一代S1控制器及全球首台电动机器人IRB6以来所实现的任何技术进步。在IRC5控制器的所有技术革新中，MultiMove功能或许是对应用和客户效益具有最大影响的一项。
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转贴： http://www.goldengineer.net/bbs/dispbbs.asp?boardid=38&ID=11247
作者: ABB集团研发中心 Dr. Hui Zhang Dr. Zhongxue Gan Dr. Jianjun Wang ABB瑞典自动化部 Dr. Torgny Brogardh Mats Isaksson
在 过去的40年里，我们已经见到工业机器人在大多数制造领域里从事那些劳动强度大或重复性高的工作方面胜过了人类。但在一个重要的应用领域——机械装配，迄 今为止，机器人的应用技术仍落后于工业产业对它的期望。由于装配工作要求快速、精密和可靠，传统的工业机器人似乎还不能完成某些装配作业和熟练技术工人的 工作。
把一个灯泡旋入灯座这样简单的任务就可以说明为什么传统的工业机器人干不了这件事。要施加一个大小正好合适的力，在正好合适的时间把灯泡转动一个正确的角度，这是人类凭直觉来做的工作，一个依靠编程的机器人怎么能干得了这样的活呢？
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M2000 以上的机器人都支持FTP连接，以方便存取系统和程序文件。相比于M94/M96/M97只有个蜗牛般速度的软驱，实在是无比的方便。当然连接之前，TCP/IP要更改些设置，具体怎么设置，这里有篇详细的演示：ABB机器人S4C与电脑联机的设定
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ABB和KUka的工业机器人都有调零这一步骤，然而，kuka的调零似乎要方便准确很多。现场工作环境因素的不确定，常常导致丢失counter，不得不将机器人本体各关节恢复到零点，然后update counter。ABB工业机器人的调零很是不方便，需要用肉眼瞅着来做，在不在零点与否，取决于6个轴的标记是否对正，全凭肉眼辨别。kuka的就可以用电子调零来取代人工这一环节。
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ABB机器人本体(机械臂)需要六个自由度，所提供的动力来自于6个三相交流伺服电机，每个交流电机除了三组线圈绕组导线外，还有其他部件的引出线：一组接PTC，一组接刹车，还有编码器有三组导线。6个电机的刹车电路并联成一路，PTC温度检测6个是串联成一路。 6个编码器的电路与SMB相连。六个电机动力绕组由驱动单元供电。
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