The Bat! 的 4月6号的 news letter, 介绍了新推出的 v5版本的一些特性，提到了 QR Code 功能，如果你不知道此功能在菜单什么地方，可以尝试在menu navigator里输入QR就可以定位于此功能。这个功能大大方便了用移动设备比如手机等传递记录信息。图像编码识别应用会越来越广。
The Bat! v5 的新功能- QR Code
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on 2011/04/06
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SPS-VISU配合STEP7仿真西门子PLC程序 – 乒乓电路
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on 2011/03/22
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安全知识入门(1)-安全继电器模块
Posted by LT
on 2011/03/09
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最近 LT 一直在整理安全方面的知识，埋头研究电气线路。提到安全线路，安全继电器一直扮演着重要的角色，在众多的机床产品上，都可以看到各种型号的安全继电器产品，而以安全门、急停按钮、安全光栅、双手控制系统方面的使用居多。
一般的继电器，会发生触点粘连现象，而安全继电器在机械结构上保证了不会发生粘连；而在双通道安全回路的应用上，安全继电器内部的逻辑和电气检测功能，保证了在急停解除后机器不会重新启动以及还具有输入端短路、断线、接地检测功能。
关于触点，“安全继电器内所使用的继电器元件的触点是强制操作（机械联动），参见 EN 50205 标准。其特点：常开触点（NO）和常闭触点（NC）不可能同时处于同一个位置状态，此特点有利于诊断开关触点的位置状态。例如：在4级安全等级应用中，当一个触点发生粘连时，通过检测与之机械联动的常闭触点（NC）的状态，在重启时，安全功能有效，防止安全继电器重新启动。” (注*)
下面以 施迈赛的安全继电器 SRB 301LC/B 为例，来说明安全继电器的一些功能。关于SRB 301LC/B ，可以在施迈赛官方网站上找到其介绍，链接在此 ( link )。SRB 301LC/B 可以看作是SRB 301LC （ link）的简化版本，因为 SRB 301LC/B 没有用到S21这个输入端，没有双通道输入短路 (cross-shorts) 识别功能。
ABB工业机器人用户必读 SafeMove White Paper 及其他
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on 2011/02/17
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ABB工业机器人官方网站有一个 Safemove 功能的介绍，具体地址请点击link 。在Overview页面右半版有一篇文档是 SafeMove White Paper ，在45页的 pdf 文档中，详细了介绍工业机器人的安全原则，以及ABB工业机器人自身 EPS (Electronic Position Switches) 和 SafeMove 的安全特性。强烈推荐下载阅读此文档。
乌镇之行
Posted by LT
on 2011/01/04
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印度小姐是机器人设计师?
Posted by LT
on 2010/12/27
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