前几日，在浏览 ABB Software User Forum 时，发现一个这样的帖子 “CLICK” SOUND OF THE ROBOT，提问者 dhyan 发现他家的机器人有个现象，就是在机器人执行过程中，并且电机状态是motor on时，如果机器人不动作超过一定时间段，会听见机器人本体内传来“嗒”的声音。跟帖里osku回复了他说这是abb机器人刹车激活时的现象（激活即刹车将电机轴抱死）。并且指出这是一个设置参数，其名称为 Brake On Time，默认是120秒。意即当机器人不动作超出120S时，刹车自动释放，以便节省电力和延长电机寿命。
工业机器人的运动停止-刹车测试
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on 2011/07/26
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安全知识入门(2)-双手操作按钮
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on 2011/07/17
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总线通讯中的看门狗 – 心跳检测
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on 2011/06/26
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怀念华飞
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on 2011/05/25
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ABB RobotStudio 新版本 5.14 初接触
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on 2011/05/20
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客户体验
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on 2011/05/10
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