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Boot Loader : 在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。通常，Boot Loader 是严重地依赖于硬件而实现的，特别是在嵌入式世界。(baike)

Brake : 刹车。伺服电机内部用于机械制动的部件。

Bulls Eye :  牛眼。 针对焊丝尖端的TCP点要求非常精确，但在最初设定后，经过一段时间使用磨损，这个点很易产生偏差，严重影响产品质量。为避免这种情况，就需要定期的人工 核查校准。对于生产节拍特别快的汽车行业来说，这意味着大量时间的延误。ABB的牛眼专利技术可随时自动检查TCP点是否有偏离，并自动校准。

FCS : Flange Coordinate System 法兰盘坐标系

Firmware : 固件（firmware）是指设备内部保存的设备“驱动程序”，通过固件，操作系统才能按照标准的设备驱动实现特定机器的运行动作。

INFORM III :   MOTOMAN工业机器人编程语言

洁净度等级：洁净空间单位体积空气中，以大于或等于被考虑粒径的粒子最大浓度限值进行划分的等级标准。（标准）

KRL :  KUKA工业机器人编程语言

路径精度：1993年，ABB首先提出了机器人路径精度的概念，并推出了第一代具有路径精度功能的产品。路径精度的含义：*机器人可成功地配置在需要精确运行路径的流程中; * 机器人很容易地按照运行路径编程; * 可以正确地按照编程路径运行，误差极小，与工作速度无关。用户只需输入正确的机器人有效负载和臂载数据。

PDL2 :  COMAU工业机器人编程语言

ProVis：REIS工业机器人的一个可视化工具软件。

RAPID :  ABB工业机器人编程语言

Repeatability :  重复精度。指如果动作重复多次，机器人到达同样位置的精确程度。

Resolver : 旋转变压器。是一种输出电压随转子转角变化成一定函数关系的信号元件。

RSV :  RobotStar V   REIS工业机器人控制系统，V表示第五代。

Safety Controller : 安全控制器

随动激光头：激光头会沿Z轴自动调整与工件之间的距离，达到聚焦如一。

TCP :    Tool Centre Point   工具中心点。当机器人程序运行时，机器人会将TCP移动到编程的位置。

TCS : Tool Coordinate System 工具坐标系

TIG焊 : Tungsten Inert Gas 钨极惰性气体焊 （baike）

VAL3 : Staubli工业机器人编程语言

XIRP :  XML Interface for Robots and Peripherals. 基于XML的一种通讯协议，用于机器人和外围设备之间通讯。