Category Archives: 工作 - Page 2

如何获取安全知识?

技术和知识在不断的更新,怎么来更新自己的知识系统呢?最快捷的就是follow专业的主体,如官方网站、博客、微博等。LT 近段时间一直在学习安全方面的文档,但是发现相关文档在网络上用搜索引擎很难找到有用的信息。但是呢,去查看专业的做安全方面的厂商网站,就会有很多惊喜发现。

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记第一次与VxWorks系统接触(1) – ABB Robot 硬盘的引导启动(VxWorks)

声明:本人拒绝对本文任何细节提供技术支持,如果你的机器人无法启动,请联系ABB当地技术支持!http://www.abb.com/product/zh/9AAC128732.aspx

题记:国庆长假,整理了以前几篇老文章放上来。也算是对自己足迹的一个记录。这篇文章大概是 2007年10月 发在msn space 上的,不过后来舍弃了 msn space,所以也只躺在硬盘里睡大觉了。不过,也是从那个时候起,LT 开始了解到 VxWorks 系统。

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备份和常保存的重要性啊!

话说 LT 今天在客户现场调试机器人程序,由于现场的三相电源电压不稳,导致机器人死机,无法将修改结果保存,从而使 LT 几个小时的劳动付诸东流,哎,教训!虽然很早就很重视这类问题,但不小心还是疏忽了。引以为戒!

多动动手指头,常点击一下保存!(roboffice的一个功能按键)

有一个MM…

昨天去客户工厂做事,中午我们4个人要在工厂食堂吃饭,按照老办法,打算找他们的员工代我们刷卡,我们直接给他现金。食堂的饭菜是4元一份,我们以前都是直接给代刷卡的人5元的。这次我们还打算这么做,去排队,前面是个很看着很舒服的MM,打招呼,问可以代我们刷卡吗?我们付你现金。MM答应了,我给她了一张20元的钞票,不过她说什么都不要多付的4块钱,非要说要找给我。我百般推辞,无效。执意要给。她说要么等会去小卖部把钱退出来给我。我只好苦笑,然后我们拿了汤就去吃饭。边吃我还边想,你又不记得我,又没我们信息,等会儿还会找得到我们吗?吃完饭我们没耽误就撤出食堂去做事,也没留意那MM在什么地方。

不料,等我们下午结束,准备从客户工厂撤退,在门卫处拿回所押的证件的时候,门卫阿姨突然问,你们中午是不是在食堂吃饭了啊,有个小姑娘过来问哪个单位的有四个人在这边,然后留了5块钱,让门卫转交给我。我顿时唏嘘不已。多好的MM啊!唉,还让人家倒贴一块钱。

再见南京

李开复 离开谷歌了,在写这篇文章时我才刚刚得知,虽然咱不能与李名人相提并论,可是我也换公司了,但是还是继续从事我可爱的机器人事业。尽管新工作并不是那么舒服,尽管新公司是刚成立没几年的小公司,我还是依依不舍的离开了这家自从我一毕业就到这里并连续服务了4年又1个月的公司,义无反顾开始了新的征途,继续追逐我的梦想。

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专业主义

前几天去工厂里解决了一个结果很让人无语的故障。机器人控制柜内外部I/O的保险管频繁烧爆。更换连接电缆无效后,排查机器人上臂上安装的接线盒,才发现某个插针根部多芯电线某些铜丝对地短路。重新处理后,满以为故障解决,谁知又发生另一故障,再次排查,发现电缆接头插座内的母插针缺失了触点簧片,导致断续接触,引发故障。(约5RMB一个的镀金插针也不过如此)这台机器人处于高速运转工位,电缆磨损比较严重,所以更换比较频繁,可能多次更换后导致了母插针损坏。

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工业机器人的规范操作–现场操作员的素养

麻烦是这样来的,当某日机器人宕机,比如电缆故障、系统崩溃等,机器人的resolver counter丢失同步,此时要重新update,当你辛苦做完后,试车机器人轨迹点位,却头大了,点位有偏差!而且不是一个两个点位,且这些点位也不是有规律分布。你所能做的就是只好耐着性子,逐个把点位调整好,整套做下来你会发现宝贵的几小时时间也不在,调点也搞得精疲力竭。

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