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无线连接提升工业自动化现场调试效率

LT — Sat, 10 Sep 2011 08:18:28 +0000

现在大多数工业设备都已经集成了以太网功能，以方便工厂更好进行设备的信息管理。以PLC或者工业机器人为例，经常在工业自动化现场做调试的朋友可能会有这么样的感受，通常调试都需要带一根网线，用来将笔记本电脑和设备连接起来，而现场环境又不是那么完美，有时候为了增加笔记本的移动范围，往往用的网线很长，比如10米，拖个长尾巴不说，而且网线在现场拖来拖去，会弄得很脏。自然而然就想到了无线连接，LT 的同事确实已经这么做了，曾见调试 PLC 的同事带了一个家用的无线路由器，只是体积硕大，很不方便。所以实用性不大。而比较小巧的无线路由器就只有苹果的 AirPort Express ，但是价格又贵。今年 TP-Link 推出了小巧的便携无线路由器 TL-WR700N，顿时让 LT 感到时机来了，于是花了85元大洋弄了一个测试。(同类产品还有68元的FW150RM 和 MW150RM，据说是硬件和TL-WR700N差不多，是穿了不同的马甲) TL-WR700N 比他的弟弟 TL-WR703N / TL-WR702N 个头大些，因为内置了电源插头，这个是插在插线板上的效果图。但个头比一般家用型的无线路由器小多了。（后来又出来个TL_WR800N，个头和TL_WR700N一样大，速率是300M）下面是一个大小的比较，比信用卡大一些。这种路由器一般都有AP工作模式，所谓AP，就是无线接入点，顾名思义就是能让无线网卡接入网络的功能。看到上图那个RJ45接口了么，如果用来连接设备，那么由设备出来的网线就直接插在这个网口了，然后笔记本通过无线网卡再和AP相连。就彻底摆脱网线，自由了。为了实现自己的想法，LT 赶紧找了个工业机器人控制柜来测试，用一根网线，一头插入机器人控制柜的网口，一头插入WR700N，WR700N自带的电源插头这时候就显示出方便了，直接插在控制柜的电源插座上。看下面图片，找到 “小白”了么？笔记本上呢，以前是在有线网卡处设置IP的，这样就改为在无线网卡属性里设置了。搜索到AP的SSID，连接成功！嗯，试试距离，LT 跑到了车间的另一头，然后打开命令行窗口，ping 一下工业机器人的IP地址，无延迟，很完美！再试试专门的配套调试软件，哦也！完全能hold住！ P.S. 这个小装置，经常出差也用得着，酒店里用来将有线转为无线来用。这个本是它的设计初衷。扩展阅读：哪位高人做过step7无线监控plc300程序的项目 http://bbs.e10000.cn/a/a.asp?B=302&ID=910530 使用无线路由器实现计算机与PLC的以太网通信 …

怀念华飞

LT — Wed, 25 May 2011 04:34:03 +0000

在QQ上听老G说，华飞准备破产了，该来的还是来了。算来从我当初离开华飞到现在，已经一年零八个月了，当时进入新公司后不久写了一篇日志《再见南京》作为记录。华飞所生产的产品是CRT，这东西在现在看来就像半导体时代看待电子管一样，属于时代淘汰的产品。从80年代，华飞诞生，彩色电视机当时还是高档货，到90年代2000年的华飞的鼎盛，电视机厂商用现金来提货，到现在的没落，20多年，见证了一个时代的发展，也养活了一代人，培养了大量的人才。如今华飞的衰败自然有市场及股东方的原因，但是华飞确实完成了他的使命。西祠上有以前的华飞员工回忆：“1990年5月23日，在华飞公司 7号办公楼前，第一次升起国旗和厂旗；1990年7月2日，华飞公司第一阶段投产仪式在8号餐厅举行；1990年10月28日，在华飞公司举办了首届家属参观日；1990年11月10日，邹家华同志为华飞公司投产剪彩；1991年9月 30日，华飞公司首届运动会在南京林业大学举行；1995年6月22日，华飞公司首批赴长江三峡旅游的员工乘飞机离开南京；1998年4月30日，由华飞公司投资赞助的国内规模最大的盲人植物园在南京建成”。华飞承载了太多的东西，我们不愿再谈论它。2011年5月24日，在华飞历史上将是一个重要的日期，这天标志着华飞的终结。

简单的GDT方法 – PDCA戴明环

LT — Thu, 05 May 2011 03:55:31 +0000

很庆幸，LT 之前有过质量方面的工作经历。一些质量工具也可以指导我们平时做事的方法。比如PDCA戴明环。简而言之，PDCA就是plan 计划、do 做、check 检查、action 改善行动几个词的首字母组合。现在流行的GTD (get things done) 只不过更丰富而已，PDCA可以看作是一个简化版本。应用在做事情上，可以这样来操作，先计划要做的事情，做到有目的；然后按照计划去做；做完后，还要看看结果如何；好的结果方法要发扬，存在的问题要找出改善的方法。在制定计划的步骤上，有一个SMART原则（Specific具体、Measurable可度量、Achievable可实现、Relevant现实性、Time-based又时限）可以参考；同时也要考虑事件是紧急还是重要的。扩展阅读：如何管理时间：http://www.mifengtd.cn/articles/record-your-dreams-and-accomplish-them.html

SPS-VISU配合STEP7仿真西门子PLC程序 – 乒乓电路

LT — Tue, 22 Mar 2011 13:43:38 +0000

话说前段时间，在东家的培训课上，培训老师介绍了一个 S5/S7 仿真程序 SPS-VISU，这个软件可以仿真按钮、灯、气缸、升降机、传感器等众多工业自动化元素，如果用 STEP7 进行 PLC 编程并与之配合仿真，更加形象生动，比如气缸、升降机等元素是可以动作的，而 STEP7 中的 PLCSIM 组件就没有这种直观效果。所以用途呢，应该是定位于培训和演示以及临时仿真使用。具体如何，就让我们用个小程序来看看吧。我们以设计一个乒乓电路(即单按钮起停)为例。一个输入按钮 I 0.0 ，一个输出指示灯 Q 4.0 ，按动一次按钮，灯泡亮，再按一次按钮，灯泡灭，如此反复。这个例子在《西门子PLC编程技术及工程应用》一书第79页可以找到(注* 这本书是 LT 买的第一本关于PLC工程应用的书，虽然此书内容上有些许错漏的地方，但是经过 LT 读后感受，书本的后几章偏重于PLC编程思路的介绍，与实际应用是很接近的。这本书，总体说了，值得一读)，不过原书只是给出了梯形图 ( LAD ) 的表达方式，并且原书并没有解释设计思路，而仅仅分析了给出的梯形图所完成的功能。梯形图虽然逻辑上不易理解，但是表达清楚，在某些工业元素如电机、阀门等处，易于监控，与好友雪野苍狼交流时，他告诉我这样子。不过，现在让 LT 用 STL 语句表的思路来考虑如何设计这个电路：如果要满足按钮按一下一种状态，需要使用边沿检测并将之存储，然后设置两个中间状态，并将之异或（ XOR 即相同出0不同出1），间断改变两个中间的状态，就可以实现一合一开的输出效果。 STL 语句实现如下： A I0.0 //输入按钮 …

出路

LT — Mon, 27 Dec 2010 13:08:32 +0000

曾与 S在QQ上聊生活和工作。S 在另加一机器人公司工作，因为项目，在G市呆了一年多，闲聊中，得知对长年在外的生活方式，S也是很不喜欢。对于长期的项目，供应商的工作人员基本上都要做很长时间一段陪产。我对S说，G市那么好的气候，应该很爽阿，不过S却表示非常想回来。是的，回想起上月底在 Y市的一趟短差，才开始3天我就有点受不了了，毕竟在宾馆住不如自己的小窝舒服。我在想，那个打工皇帝“唐骏”据说整年住宾馆不晓得怎么样的感受，还有乔治克鲁尼演的《up in the air》里男主角一年到头天上飞又是怎样一种感受。在机器人行业，相当一部分工作是要经常出差的，而且有一部分收入也是靠出差补助的，对于年轻人来说是个不错的职业，但是对于年纪稍微大些就不怎么合适了，不过也是见仁见智，看自己的选择了。

[转]早日实现退休理想—你需要眼光和资格

LT — Mon, 22 Nov 2010 06:36:36 +0000

很早以前，杜拉拉丛书作者写的一篇文章，后来在杜拉拉I中出现过。再次转过来，做个提醒：早日实现退休理想—你需要眼光和资格最近和朋友一起闲聊，其中有压力大的人嚷嚷着怎么才能早点退休。要早点退休，没有办法，除非早日获得足够的保障。说来说去，还是个钱字。获得钱的路子很多，要合法的多赚点钱，谋个好位置，打份好工是条路子。怎么才能谋个好位置呢? 首先得明白什么样的位置算是个好位置;然后，你得让自己够资格谋取那个位置。一、关于什么样的位置算好位置你得找一家好公司。什么是好公司? 1) 产品附加值高，生意好，并且从其业务线看，具备持续发展的能力和前景; 2) 有与业的/聪明能干的/经验丰富的/并且为人现实的人群，在管理把控着公司，并且有保证一贯这样用人的制度的公司; 3) 有严格的财务制度，对预算/费用和利润等不投入产出有关的内容，敏感并且具有强控制力的公司; 4) 崇尚客户导向/市场导向/结果导向/执行力的公司。 5) 有与业严谨全面的流程和制度，并且其执行有利于推动业务的良性发展，具有控制性和实操性兼备的特点。 ——总结起来，就是一家具备持续的赢利能力的牛 B 的公司你得找一个好的方向。什么是好的方向?永进不要远离核心业务线。你得看明白，在企业中，哪个环节是实现利润最大化的关键环节。有时候是销售环节，有时候是市场策划环节，有时候是研发环节，有时候是在生产环节。最重要的环节，总是最贵的，最牛的，最得到重视的，也是最有发展前途的部门。它拥有最多的资源和最大的权威—你应该依附在这样的核心业务线上发展，至少至少能避免被边缘化，而成为关键人才的可能性则更大了。你得跟一个好老板。好老板的标准很多，比如他愿意教你，对你很和蔼，不限制你，给你加工资大方等等。但是，要想有个好前程，关键的是，你要设法跟上一个在公司处于强势地位的老板。他强，你才能跟着上。跟了一个弱势的老板，你的前程就很容易被跟着给耽搁了。二、关于具备谋取好位置的资格要具备怎么样的资格呢?一般情冴下，你得是用人部门眼里的优秀者。怎么样才算优秀呢? 对上级 1) 你要知道与他建立一致性，他觉得重要的事情，你就觉得重要，他认为紧急的事情你也认为紧急，你得和他劲往一处使—通常情况下，你表现或者能力好还是不好，主要是你的直接主管说了算的。 2) 你得具备从上级那里获得支持和资源的能力—别你干得半死，你的老板还对你爱搭不理的，那你就不具备本条的能力。对下级 1) …

Microsoft AppLocale 和土耳其语不得不说的故事 – 关于 IBH LINK

LT — Thu, 18 Nov 2010 08:33:41 +0000

不得不说，Microsoft Applocale 和土耳其语真是一惊天地泣鬼神的绝配！还记得上次 LT 曾写过一篇文章《Microsoft AppLocale 解决专业软件乱码实例两则》, 其中提到过土耳其语，这次又要有请它了。话说，有一个 PLC设备接口，IBH LINK ，如下图。此设备能将西门子 S7 的 MPI 接口转换为以太网接口 RJ45 , 这样可以通过交换机路由器来克服长距离的问题。去官方网站下载驱动，在下载页面，找到 IBH Link S7++ / IBH Link S7 / IBH Link S7 Plus ，下载程序 IBHNETSetup.exe 。但是在安装界面，遇到一个错误提示“ Error: The filename, …

如何获取安全知识?

LT — Sat, 23 Oct 2010 07:35:20 +0000

技术和知识在不断的更新，怎么来更新自己的知识系统呢？最快捷的就是follow专业的主体，如官方网站、博客、微博等。LT 近段时间一直在学习安全方面的文档，但是发现相关文档在网络上用搜索引擎很难找到有用的信息。但是呢，去查看专业的做安全方面的厂商网站，就会有很多惊喜发现。安全方面的专业厂商：皮尔磁： http://www.pilz.com http://www.pilz.com/knowhow/index.zh.jsp 施迈赛： http://www.schmersal.com http://www.schmersal.net http://www.schmersal.com.cn http://www.schmersalusa.com 埃朗： http://www.elan.de 安全方面的博客 Machinery Safety 101 http://machinerysafety101.com (待补充)

记第一次与VxWorks系统接触(1) – ABB Robot 硬盘的引导启动(VxWorks)

LT — Wed, 06 Oct 2010 06:44:04 +0000

声明：本人拒绝对本文任何细节提供技术支持，如果你的机器人无法启动，请联系ABB当地技术支持！http://www.abb.com/product/zh/9AAC128732.aspx 题记：国庆长假，整理了以前几篇老文章放上来。也算是对自己足迹的一个记录。这篇文章大概是 2007年10月发在msn space 上的，不过后来舍弃了 msn space，所以也只躺在硬盘里睡大觉了。不过，也是从那个时候起，LT 开始了解到 VxWorks 系统。 ABB Robot 硬盘的引导启动(VxWorks) 原发布于2007年10月@msn space 上个周六周日花费两天时间，自己一个人钻到公司办公室，终于搞定了 SimpleTech 2.5” Flash Drive 引导机器人系统的问题！搞定后，会觉得这太简单了，不过过程是曲折的。待我娓娓道来。先放个图，这种电子硬盘。事情起因是公司的几个 M2000 的 ABB Robot 主机硬盘，被格式化，重新拷贝入系统文件，据说这样可以重新进入安装界面，事实是不行的。所以就有了三块闲置的硬盘放在那里。想一想，主要还是资讯的缺乏，我事先不知道ABB机器人采用的何种操作系统，也不知道系统的启动流程是什么。所以相当长一段时间，对这几个硬盘束手无策，曾经也想过用ghost来把好的硬盘给clone到这几块硬盘上，无奈老天不作美，能工作的硬盘容量比那几块硬盘容量大了若干K，ghost于是就报错，说镜像大于目标。ghost的办法失败了。更要命的是64M的容量也损失了10几M。周五晚拿回来，直接挂到PC机上开机，无反应，反复用工具格式化，恢复了容量。窃喜。把正常的硬盘挂到PC上，引导显示 VxLD 1.2 ………………………….有戏，立马上网以 VxLD 为关键字搜索 ,果然看到些关键信息，于是筛检含有bootrom的看，因为我这机器人系统的硬盘也有一个文件bootrom.sys ，找到原来还要 vxsys.com 来写引导代码，哪里能下载到vxsys.com呢，搜啊搜阿，居然在某个人的网站里搜到了，本来是做 ChipOnDisk …

备份和常保存的重要性啊！

LT — Wed, 01 Sep 2010 14:00:03 +0000

话说 LT 今天在客户现场调试机器人程序，由于现场的三相电源电压不稳，导致机器人死机，无法将修改结果保存，从而使 LT 几个小时的劳动付诸东流，哎，教训！虽然很早就很重视这类问题，但不小心还是疏忽了。引以为戒！多动动手指头，常点击一下保存！(roboffice的一个功能按键)