LT

无论做什么，一定要做好备份，特别是程序、配置。

李开复离开谷歌了，在写这篇文章时我才刚刚得知，虽然咱不能与李名人相提并论，可是我也换公司了，但是还是继续从事我可爱的机器人事业。尽管新工作并不是那么舒服，尽管新公司是刚成立没几年的小公司，我还是依依不舍的离开了这家自从我一毕业就到这里并连续服务了4年又1个月的公司，义无反顾开始了新的征途，继续追逐我的梦想。

Read more…

前几天去工厂里解决了一个结果很让人无语的故障。机器人控制柜内外部I/O的保险管频繁烧爆。更换连接电缆无效后，排查机器人上臂上安装的接线盒，才发现某个插针根部多芯电线某些铜丝对地短路。重新处理后，满以为故障解决，谁知又发生另一故障，再次排查，发现电缆接头插座内的母插针缺失了触点簧片，导致断续接触，引发故障。（约5RMB一个的镀金插针也不过如此）这台机器人处于高速运转工位，电缆磨损比较严重，所以更换比较频繁，可能多次更换后导致了母插针损坏。

Read more…

麻烦是这样来的，当某日机器人宕机，比如电缆故障、系统崩溃等，机器人的resolver counter丢失同步，此时要重新update，当你辛苦做完后，试车机器人轨迹点位，却头大了，点位有偏差！而且不是一个两个点位，且这些点位也不是有规律分布。你所能做的就是只好耐着性子，逐个把点位调整好，整套做下来你会发现宝贵的几小时时间也不在，调点也搞得精疲力竭。

Read more…

周日下午，接到工厂电话说F1机器人开不起来了，报 autostop open ，现场人员无法解决，于是只好赶往公司。

Read more…

用于搬运的机器人最容易电缆损坏，往往是短路或断路，比较常见的是编码器和刹车电路问题，动力线一般很少出问题，其中，编码器电缆出现的问题最多。所以我一直在想，能不能将编码器信号之类的改为无线传输呢？就是不知道实时性和抗干扰性如何？

非常容易损坏，老式的ABB 2400 4400 都有此种设计，一旦漏气，便会引起宕机。新型号，如6600等都采用机械弹簧，几乎不用维护。

Read more…

我是一个机器人工程师，我们厂区一共大概有150台工业机器人，这些工业机器人工作在高强度的工作岗位，节省了大量人力物力，但现在也有很多问题困扰着我们。

就是维护成本太高。我们使用的都是ABB的机器人，属于较老的型号，很大一部分已经超出原有设计的服役期，表现在机器人本体齿轮箱漏油，电缆老化，部件磨损等，而购买备件费用又十分昂贵。这让我们的工作压力很大。

如果工业机器人能象PC产业一样，制定统一的软硬件标准，相互可以通用，不知道是否能解决我所说的那些问题？