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Archive for the ‘工作’ Category

修改前备份的重要性

October 25th, 2009 LT No comments

无论做什么,一定要做好备份,特别是程序、配置。

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暂别南京

September 5th, 2009 LT 4 comments

李开复离开谷歌了,在写这篇文章时我才刚刚得知,虽然咱不能与李名人相提并论,可是我也换公司了,但是还是继续从事我可爱的机器人事业。尽管新工作并不是那么舒服,尽管新公司是刚成立没几年的小公司,我还是依依不舍的离开了这家自从我一毕业就到这里并连续服务了4年又1个月的公司,义无反顾开始了新的征途,继续追逐我的梦想。

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专业主义

June 21st, 2009 LT 4 comments

前几天去工厂里解决了一个结果很让人无语的故障。机器人控制柜内外部I/O的保险管频繁烧爆。更换连接电缆无效后,排查机器人上臂上安装的接线盒,才发现某个插针根部多芯电线某些铜丝对地短路。重新处理后,满以为故障解决,谁知又发生另一故障,再次排查,发现电缆接头插座内的母插针缺失了触点簧片,导致断续接触,引发故障。(约5RMB一个的镀金插针也不过如此)这台机器人处于高速运转工位,电缆磨损比较严重,所以更换比较频繁,可能多次更换后导致了母插针损坏。

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工业机器人的规范操作–现场操作员的素养

May 22nd, 2009 LT No comments

麻烦是这样来的,当某日机器人宕机,比如电缆故障、系统崩溃等,机器人的resolver counter丢失同步,此时要重新update,当你辛苦做完后,试车机器人轨迹点位,却头大了,点位有偏差!而且不是一个两个点位,且这些点位也不是有规律分布。你所能做的就是只好耐着性子,逐个把点位调整好,整套做下来你会发现宝贵的几小时时间也不在,调点也搞得精疲力竭。

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工作笔记一则

April 15th, 2009 LT No comments

周日下午,接到工厂电话说F1机器人开不起来了,报 autostop open ,现场人员无法解决,于是只好赶往公司。

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运动-工业机器人电缆的致命伤

October 2nd, 2007 LT No comments

用于搬运的机器人最容易电缆损坏,往往是短路或断路,比较常见的是编码器和刹车电路问题,动力线一般很少出问题,其中,编码器电缆出现的问题最多。所以我一直在想,能不能将编码器信号之类的改为无线传输呢?就是不知道实时性和抗干扰性如何?

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气体弹簧-工业机器人上失败的设计

August 22nd, 2007 LT No comments

非常容易损坏,老式的ABB 2400 4400 都有此种设计,一旦漏气,便会引起宕机。新型号,如6600等都采用机械弹簧,几乎不用维护。

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开放统一的时代什么时候能到来

August 18th, 2007 LT No comments

我是一个机器人工程师,我们厂区一共大概有150台工业机器人,这些工业机器人工作在高强度的工作岗位,节省了大量人力物力,但现在也有很多问题困扰着我们。

就是维护成本太高。我们使用的都是ABB的机器人,属于较老的型号,很大一部分已经超出原有设计的服役期,表现在机器人本体齿轮箱漏油,电缆老化,部件磨损等,而购买备件费用又十分昂贵。这让我们的工作压力很大。

如果工业机器人能象PC产业一样,制定统一的软硬件标准,相互可以通用,不知道是否能解决我所说的那些问题?

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