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安全知识入门(1)-安全继电器模块

最近 LT 一直在整理安全方面的知识,埋头研究电气线路。提到安全线路,安全继电器一直扮演着重要的角色,在众多的机床产品上,都可以看到各种型号的安全继电器产品,而以安全门、急停按钮、安全光栅、双手控制系统方面的使用居多。

一般的继电器,会发生触点粘连现象,而安全继电器在机械结构上保证了不会发生粘连;而在双通道安全回路的应用上,安全继电器内部的逻辑和电气检测功能,保证了在急停解除后机器不会重新启动以及还具有输入端短路、断线、接地检测功能。

关于触点,“安全继电器内所使用的继电器元件的触点是强制操作(机械联动),参见 EN 50205 标准。其特点:常开触点(NO)和常闭触点(NC)不可能同时处于同一个位置状态,此特点有利于诊断开关触点的位置状态。例如:在4级安全等级应用中,当一个触点发生粘连时,通过检测与之机械联动的常闭触点(NC)的状态,在重启时,安全功能有效,防止安全继电器重新启动。” (注*)

下面以 施迈赛的安全继电器 SRB 301LC/B 为例,来说明安全继电器的一些功能。关于SRB 301LC/B ,可以在施迈赛官方网站上找到其介绍,链接在此 ( link )。SRB 301LC/B 可以看作是SRB 301LC ( link)的简化版本,因为 SRB 301LC/B 没有用到S21这个输入端,没有双通道输入短路 (cross-shorts) 识别功能。

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ABB工业机器人用户必读 SafeMove White Paper 及其他

ABB工业机器人官方网站有一个 Safemove 功能的介绍,具体地址请点击link 。在Overview页面右半版有一篇文档是 SafeMove White Paper ,在45页的 pdf 文档中,详细了介绍工业机器人的安全原则,以及ABB工业机器人自身 EPS (Electronic Position Switches) SafeMove 的安全特性。强烈推荐下载阅读此文档。

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2010工业自动化展乱谈

前面提到了2010工业自动化展《今年2010工业自动化展(IAS2010)会有什么看点?》,2010年11月10号, LT 去展会兜了一圈,与大家分享些信息。感谢 东佑达Evans 寄来专业观众参观券,得以让 LT 不用额外花费时间和精力而得到了入场证,顺便说一下,场外很多小贩在叫卖十元一张门票,LT 心想手里还剩一些,兴许也可以赚点外快呢?哈哈。

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再谈工业机器人的运动停止

在上一篇文章里《浅谈工业机器人的运动停止》,LT 从机器人的动力链方面出发介绍了工业机器人的三种停止模式,实际上这三种模式也是遵循标准 EN 60204 的。EN 60204 将停止分为三大类,原文如下:

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工业机器人的标准

关于机器人的标准。之前, 欧洲的标准是 EN 775 ,美国的标准是 ANSI RIA 1999 ,不过,被新的标准 ISO 10218-1ISO 10218-2 所取代。加拿大的则是 Z434-03

在美国,ISO 10218ANSI RIA 1999 将会同时存在,ANSI RIA 1999 会对 ISO 10218 覆盖不到的地方作补充。

机械控制系统标准 EN ISO 13849-1 替代 EN 954-1

中国的工业机器人安全规范是 GB 11291—1997

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扩展阅读:
Industry safety standards ANSI RIA 15.06

http://www.robot-forum.com/robotforum/general_discussion/industry_safety_standards_ansi_ria_1506-t6733.0.html

GB 11291—1997
http://www.safetyinfo.com.cn/biaozhun/Biaozhun_2239.html

GB/T20867-2007
http://www.china-safety.org.cn/aqbz_view.asp?D_id=254&keyword=E010

记学习RAPID中断特性的一则笔记 – 初识 RAPID 中的 Interrupts

题记:国庆长假,整理了以前几篇老文章放上来。也算是对自己足迹的一个记录。这篇文章大概是 2008年10月记录的。Interrupts 中断是 ABB Robot 编程语言 RAPID 中很实用的一个功能,后面的文章 LT 会陆续介绍到。这里发的是当时学习最普通的中断功能(对某一信号响应)时做的一个学习笔记,内容上有摘录和翻译了官方文档(RAPID 4.0.40 )里的一些片断。注释是以”!”标识的,内容原来是英文的,这里改为了中文以便区别代码。实际上用中文作注释是不明智的。

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记第一次与VxWorks系统接触(2) – iDiskOnChip安装VxWorks引导文件

声明:本人拒绝对本文任何细节提供技术支持,如果你的机器人无法启动,请联系ABB当地技术支持!http://www.abb.com/product/zh/9AAC128732.aspx 

题记:国庆长假,整理了以前几篇老文章放上来。也算是对自己足迹的一个记录。这篇文章大概是 2007年10月 发在msn space 上的,不过后来舍弃了 msn space,所以也只躺在硬盘里睡大觉了。不过,也是从那个时候起,LT 开始了解到 VxWorks 系统。

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