LT 喜欢美食，所以也喜欢买厨房电器，前不久，入手了一个美的牌的电磁炉ST2106。到手后，当然要对所有功能测试一番，但是就在测试童锁功能时，却卡了壳。怎么回事？
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安全知识入门(2)-双手操作按钮
Posted by LT
on 2011/07/17
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总线通讯中的看门狗 – 心跳检测
Posted by LT
on 2011/06/26
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ABB RobotStudio 新版本 5.14 初接触
Posted by LT
on 2011/05/20
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ABB工业机器人对于点位的定义
Posted by LT
on 2011/05/01
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ABB工业机器人的编程语言 RAPID 中，对于点位的描述，专门有一种数据类型：robtarget ，如下面对于点 Target_10 的定义 ：
CONST robtarget Target_10:=[[103.446614369839,177.778223757339,29.9999999999999],[6.07064838351457E-17,-0.130526192220051,0.99144486137381,7.99216021664582E-18],[0,0,0,0],[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]];
PLC 边沿检测原理
Posted by LT
on 2011/04/16
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还记得许久以前 LT 曾有篇日志对ABB的编程语言 RAPID 有无边沿检测功能作过讨论《RAPID 编程中对边沿检测》,当时 LT 对PLC 还不是很熟悉，所以未寻到答案。近期通过对PLC原理的学习，对此有些认识，笔记之。
Kinect 以及机器视觉
Posted by LT
on 2011/04/16
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