<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<rss version="2.0"
	xmlns:content="http://purl.org/rss/1.0/modules/content/"
	xmlns:wfw="http://wellformedweb.org/CommentAPI/"
	xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"
	xmlns:atom="http://www.w3.org/2005/Atom"
	xmlns:sy="http://purl.org/rss/1.0/modules/syndication/"
	xmlns:slash="http://purl.org/rss/1.0/modules/slash/"
	>

<channel>
	<title>LT &#187; 杂项</title>
	<atom:link href="http://www.davidrobot.com/category/misc/feed" rel="self" type="application/rss+xml" />
	<link>http://www.davidrobot.com</link>
	<description>walking and thinking</description>
	<lastBuildDate>Sun, 22 Jan 2012 13:19:07 +0000</lastBuildDate>
	<language>en</language>
	<sy:updatePeriod>hourly</sy:updatePeriod>
	<sy:updateFrequency>1</sy:updateFrequency>
	<generator>http://wordpress.org/?v=3.3.1</generator>
		<item>
		<title>西门子C7-634 DP面板(OP17)串口连接线接线图</title>
		<link>http://www.davidrobot.com/2011/11/rs232_c7-634_op7_wire.html</link>
		<comments>http://www.davidrobot.com/2011/11/rs232_c7-634_op7_wire.html#comments</comments>
		<pubDate>Wed, 23 Nov 2011 08:22:23 +0000</pubDate>
		<dc:creator>LT</dc:creator>
				<category><![CDATA[杂项]]></category>
		<category><![CDATA[HMI]]></category>
		<category><![CDATA[PLC]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://www.davidrobot.com/?p=5727</guid>
		<description><![CDATA[<a href="http://www.davidrobot.com/2011/11/rs232_c7-634_op7_wire.html" title="西门子C7-634 DP面板(OP17)串口连接线接线图"></a>西门子面板C7-634 DP (OP17) 用ProTool下载数据时，需要串口连接电缆，但是该面板是15针母头D型接口，而电脑上串口是9针公头D型接口。那么15针和9针两者针脚是如何对应连线的呢？LT 对此作了笔记。 在网上搜索资料如下：http://www.plctalk.net/qanda/showthread.php?t=9115 I have cable of Siemens 6XV1440-2KH32 at my eyes. There are two side: 1-(for serial 9 pin) and another 2-(15 pin for OP). 9pin&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;-15pin 1+4+6(are connected) 7+8(are connected) 2&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;-4 3&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;-3 5&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;-12 在西门子网站上找到此电缆 6XV1440-2K___ 官方接线图 &#8230;<p class="read-more"><a href="http://www.davidrobot.com/2011/11/rs232_c7-634_op7_wire.html">Read more &#187;</a></p>]]></description>
		<wfw:commentRss>http://www.davidrobot.com/2011/11/rs232_c7-634_op7_wire.html/feed</wfw:commentRss>
		<slash:comments>0</slash:comments>
		</item>
		<item>
		<title>史诗般的科幻小说《三体》实体书全套入手</title>
		<link>http://www.davidrobot.com/2011/05/three-body-sci-fi.html</link>
		<comments>http://www.davidrobot.com/2011/05/three-body-sci-fi.html#comments</comments>
		<pubDate>Mon, 09 May 2011 07:39:54 +0000</pubDate>
		<dc:creator>LT</dc:creator>
				<category><![CDATA[杂项]]></category>
		<category><![CDATA[生活]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://www.davidrobot.com/?p=4216</guid>
		<description><![CDATA[<a href="http://www.davidrobot.com/2011/05/three-body-sci-fi.html" title="史诗般的科幻小说《三体》实体书全套入手"></a>今天，入手 刘慈欣 的科幻小说《三体》（I 、II、 III）一套三本。之前尽管在电脑上把txt版本的全看完了，但是这么好的小说，应该收藏一套，没事的时候拿在手里沉浸进去，体验银河尺度的幻想，不看时，放在书架上，随着岁月等着纸张慢慢泛黄，留下时光的烙痕。 这个系列，读起来层层推进，在三体I，第8页，杨冬的遗书“一切的一切都导向这样一个结果：物理学从来就没有存在过，将来也不会存在。我知道自己这样是不负责任的，但别无选择”，读到这里 LT 还以为是类似《黑客帝国》一样的构想，宇宙只不过是被设计的。但是读下去原来却不是这样子。命运改变了叶文洁，令她对社会失去了信仰。在第205页，尽管叶文洁收到了三体世界和平爱好者的警告，但依然向太阳发射了信息“到这里来吧，我将帮助你们获得这个世界，我的文明已无力解决自己的问题，需要你们的力量来介入。”第228页，“夕阳给叶文洁瘦弱的身躯投下长长的影子。在她的心灵中，对社会刚刚出现的一点希望像烈日下的露水般蒸发了，对自己已经做出的超级背叛的那一丝怀疑也消失得无影无踪，将宇宙间更高等得文明引入人类世界，终于成为叶文洁坚定不移的理想。”伊文斯的出现，为叶文洁提供了实现条件，这两个同样被社会逼的无奈的人凑在了一起。第238页，“这一天，被公认为地球三体运动的诞生日。”第240页，阐述了地球三体组织中“降临派”和“拯救派”的区别。第242页，出现了“幸存派”。第266页，“同地球的红岸基地一样，三体世界的大部分监听站也在同时向太空发射信息，呼唤可能存在的外星文明。”第268页，“三体世界已经让我厌倦了。我们的生活和精神中除了为生存而战就没有其他东西了。”第271页到第292页，三体人发明了神奇的智子来锁死地球文明的基础研究，看来智子就是导致杨冬自杀的原因，人类似乎是不能取胜了。第299页“这是人类的落日&#8230;&#8230;叶文洁轻轻地说。”三体I结束。II、III就不再剧透了。 苍茫宇宙，黑暗森林法则、猜疑链、技术爆炸、人性等，大刘的想象太瑰丽了！在三体III中，大刘通过云天明创作了三篇童话，可以看作是大刘另一种叙述故事的方式，仍然有许多解读。 三本书加起来原价 93RMB，而 LT 这次网上购买价是 49.4RMB，相当于53折。听说有种说法，发行商现在都知道买书都打折，所以就把书价定得很高，就像这三本书53折后才是应该的市场价，如此以后，不打折的实体店迟早要关门。( 查到这个说法的文章了，来自阮一峰的blog，链接：《谈谈书价》http://www.ruanyifeng.com/blog/2011/04/on_book_price.html ) 这这个三体故事里，大刘的框架非常恢宏，但是一些设定仍然没有解释清楚，有网友写了一些同人，感兴趣者请移步baidu贴吧-刘慈欣吧 。 链接： 三体X（含三体三关键剧透）http://tieba.baidu.com/f?kz=948328763 三体第二舰队覆灭记  http://tieba.baidu.com/p/1061691931 扩展阅读: 社会学家大战外星人——论《三体》中的“宇宙社会学”http://i.mtime.com/fjs/blog/1877728/ 《三体3》：高潮遍体，BUG永生http://group.mtime.com/threebody/discussion/1311899/ 费米悖论 http://baike.baidu.com/view/655355.htm]]></description>
		<wfw:commentRss>http://www.davidrobot.com/2011/05/three-body-sci-fi.html/feed</wfw:commentRss>
		<slash:comments>0</slash:comments>
		</item>
		<item>
		<title>印度小姐是机器人设计师?</title>
		<link>http://www.davidrobot.com/2010/12/miss_india-and-robot.html</link>
		<comments>http://www.davidrobot.com/2010/12/miss_india-and-robot.html#comments</comments>
		<pubDate>Mon, 27 Dec 2010 15:08:16 +0000</pubDate>
		<dc:creator>LT</dc:creator>
				<category><![CDATA[杂项]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://www.davidrobot.com/?p=2805</guid>
		<description><![CDATA[<a href="http://www.davidrobot.com/2010/12/miss_india-and-robot.html" title="印度小姐是机器人设计师?"></a>昨晚突然QQ群里一网友说世界小姐里印度小姐是搞机器人的,当时 LT 就震惊了 A 21:04:44 昨天晚上看快乐大本营，来自印度的世界小姐居然是设计工业机器人的 Z 21:04:53 嗯又看到 I 21:05:16 哈哈 I 21:05:38 看来这个行业很有希望啊 A 21:06:36 真的很漂亮，然后跳那个百万富翁那个舞蹈，不错 然后，LT 立马去Youku找到那期的节目看，还真给找到了（链接在此），看截图时间轴 36:12 附近： 在节目里，何炅说是“机械手臂”，然后芒果台打出的字幕是“机器人设计师”，LT 感概阿，机器人行业终于出现美女了。于是想进一步了解此MM的信息，放baidu和google，终于有点信息。首先是链接  http://zt.cdbs.com.cn/10/1015/529/87686.html 里提到的，原来是叫 Neha Dilip Hinge 个人资料  Personal   Information 国籍\地区（Nationality  \ Area)：印度（ INDIA） 职业（profession）：软件工程师（SOFTWARE ENGINEER）\模特（model) 身高（Height）：178 三围（Size）：84、61、93 &#8230;<p class="read-more"><a href="http://www.davidrobot.com/2010/12/miss_india-and-robot.html">Read more &#187;</a></p>]]></description>
		<wfw:commentRss>http://www.davidrobot.com/2010/12/miss_india-and-robot.html/feed</wfw:commentRss>
		<slash:comments>0</slash:comments>
		</item>
		<item>
		<title>今年2010工业自动化展（IAS2010）会有什么看点?</title>
		<link>http://www.davidrobot.com/2010/10/ias2010.html</link>
		<comments>http://www.davidrobot.com/2010/10/ias2010.html#comments</comments>
		<pubDate>Thu, 21 Oct 2010 13:32:52 +0000</pubDate>
		<dc:creator>LT</dc:creator>
				<category><![CDATA[杂项]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://www.davidrobot.com/?p=2325</guid>
		<description><![CDATA[<a href="http://www.davidrobot.com/2010/10/ias2010.html" title="今年2010工业自动化展（IAS2010）会有什么看点?"></a>去年在 IAS2009 上，LT 印象最深刻的是 无线I/O 在工业自动化上的应用（比如菲尼克斯电气）。时间过得真快，转眼今年的 IAS2010 马上又要来临了，不晓得今年会有什么看点？]]></description>
		<wfw:commentRss>http://www.davidrobot.com/2010/10/ias2010.html/feed</wfw:commentRss>
		<slash:comments>2</slash:comments>
		</item>
		<item>
		<title>6.12V 电压引发的探索，原来&#8230;&#8230;(关于NOKIA手机USB充电线CA-100C)</title>
		<link>http://www.davidrobot.com/2010/08/6v12-about-nokia-ca-100c.html</link>
		<comments>http://www.davidrobot.com/2010/08/6v12-about-nokia-ca-100c.html#comments</comments>
		<pubDate>Sat, 07 Aug 2010 11:00:29 +0000</pubDate>
		<dc:creator>LT</dc:creator>
				<category><![CDATA[杂项]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://www.davidrobot.com/?p=1558</guid>
		<description><![CDATA[<a href="http://www.davidrobot.com/2010/08/6v12-about-nokia-ca-100c.html" title="6.12V 电压引发的探索，原来......(关于NOKIA手机USB充电线CA-100C)"></a>话说前几天某段空闲时间，LT 突然想测测优乐USB电源的带负载能力，这个还是上次买ipod nano 5 时，商家送的，带个USB母口，用于MP3/MP4充电使用，型号  UAD04 ，上面标称输出5V1A。于是不假思索，拿出NOKIA充电器 AC-6C 附带的USB连接线，将USB头插入优乐电源上，拿出万用表，啪啪啪，旋到10A电流档，准备直接用表笔短接小头输出测试短路电流（注意，非常规操作，容易烧毁电源，请勿模仿，模仿后果自负）。测出短路电流为0.67A，然后更为离奇的是，测开路电压居然是6.12V，与标称的根本不符，难道是万用表坏了，于是把USB充电线插到笔记本上USB接口，一测量，居然还是6.12V，怪事，电脑USB口难道不是5V吗，这个以前测过其他主板确实是5V的，难道表真的坏了，找来另一块表，同样的结果。 昨天周末，LT 突然想到这个问题，于是在baidu上以关键字 “6.12V”和“ USB” 搜索，发现原来居然是NOKIA那根 USB充电线的问题，小小充电线 ，隐藏了一些不为人知的内幕（至少 LT 以前不知道）。让我们来看看这个USB充电线，上面标着型号CA-100C，如图： 在一个帖子里（【分析手机充电不停的故障】2月2日更新_暨Nokia手机的充电管理简解），作者详细介绍了此线的作用，原来与 LT 想象的不一样！LT 原本以为这根线只是一个直通线，不料，USB公头后面居然还有电路，整个就是一个DC-DC转换线。会将5V左右的电压转换为6.12V输出用来给NOKIA手机充电，否则，单单5V电压是冲不满NOKIA手机的。 原来还有这种事情！LT 唏嘘不已。岂料，当 LT 再以关键字 “CA-100C” 搜索时发现，DIYer们充分发挥了这根线的作用，他们测出这根线的启动电压有的只要2.4V就可，于是2节1.5V电池(或1节3.7V的18650锂电池)+ CA-100C，一个简单的便携手机充电器就诞生了！感兴趣的看官请在 shoudian.com 里搜索 CA-100C 字眼便可以找到。 P.S. 1、我测量的 AC-6C + CA-100C的数据 单AC-6C：空载电压 5.04V &#8230;<p class="read-more"><a href="http://www.davidrobot.com/2010/08/6v12-about-nokia-ca-100c.html">Read more &#187;</a></p>]]></description>
		<wfw:commentRss>http://www.davidrobot.com/2010/08/6v12-about-nokia-ca-100c.html/feed</wfw:commentRss>
		<slash:comments>0</slash:comments>
		</item>
		<item>
		<title>Arduino 和 LM75 的 I2C 总线通讯</title>
		<link>http://www.davidrobot.com/2009/08/arduino-lm75-i2c.html</link>
		<comments>http://www.davidrobot.com/2009/08/arduino-lm75-i2c.html#comments</comments>
		<pubDate>Sat, 08 Aug 2009 08:44:22 +0000</pubDate>
		<dc:creator>LT</dc:creator>
				<category><![CDATA[杂项]]></category>
		<category><![CDATA[Arduino]]></category>
		<category><![CDATA[I2C]]></category>
		<category><![CDATA[Sensor]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://www.davidrobot.com/?p=722</guid>
		<description><![CDATA[<a href="http://www.davidrobot.com/2009/08/arduino-lm75-i2c.html" title="Arduino 和 LM75 的 I2C 总线通讯"></a>Arduino 是一个开源单片机平台。前两天得到一块测温IC模块，LM75，正好有机会研究下Arduino的 I2C 通讯功能。关于I2C总线的知识，可以在这里找到。 LM75 是一个I2C接口的测温元件，外围电路仅仅需要一枚电容，它的datasheet可以从官方网站上下载到 ，具体的spec这里就不多讲了，感兴趣的可以查看它的datasheet。说到这里，很是感慨，就这么一个4mm*5mm见方的小东西，手册却一点也不含糊，详详细细介绍了所有的功能。其实，有时候看元器件的手册对扩展知识面也很有帮助。LM75的主要功能是测温，本文的目的就是如何应用Arduino和LM75来获取当前的温度，核心是Arduino的I2C协议的应用。 &#160; 看LM75的datasheet，会知道它是作为slave，地址是7-bits，1001A2A1A0，我手里这个A2\A1\A0都是短接地的，所以地址就是1001000，继续查找手册，温度的指针寄存器是00000000，温度的格式是16bits，前面8bits最高位是MSB，若MSB为1，表示为负，后面8bits的最高位是LSB，为 0.5度。为了简化程序，我们只取温度的整数部分，即D15-D8。 再看Arduino的Wire库的应用，Arduino作为master，首先要向I2C总线上的LM75地址发送读取温度寄存器的指令，即00000000，这一步本程序版本0.01暂不考虑，因为LM75上电后，指针寄存器里的指针即指向温度寄存器， 然后读取一个byte就可以得到温度的高8位，即整数值。 让我们看程序：(版本0.01) #include &#60;Wire.h&#62; void setup() { Wire.begin();        // join i2c bus (address optional for master) Serial.begin(9600);  // start serial for output } void loop() { Wire.requestFrom(B1001000, 1);    // &#8230;<p class="read-more"><a href="http://www.davidrobot.com/2009/08/arduino-lm75-i2c.html">Read more &#187;</a></p>]]></description>
		<wfw:commentRss>http://www.davidrobot.com/2009/08/arduino-lm75-i2c.html/feed</wfw:commentRss>
		<slash:comments>4</slash:comments>
		</item>
		<item>
		<title>给Arduino灌装那初始的灵魂bootloader</title>
		<link>http://www.davidrobot.com/2009/01/arduino-bootloader.html</link>
		<comments>http://www.davidrobot.com/2009/01/arduino-bootloader.html#comments</comments>
		<pubDate>Wed, 07 Jan 2009 17:24:00 +0000</pubDate>
		<dc:creator>LT</dc:creator>
				<category><![CDATA[杂项]]></category>
		<category><![CDATA[Arduino]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://www.davidrobot.com/2009/01/%e7%bb%99arduino%e7%81%8c%e8%a3%85%e9%82%a3%e5%88%9d%e5%a7%8b%e7%9a%84%e7%81%b5%e9%ad%82bootloader.html</guid>
		<description><![CDATA[<a href="http://www.davidrobot.com/2009/01/arduino-bootloader.html" title="给Arduino灌装那初始的灵魂bootloader"></a>没有下载器，如何给arduino灌装那初始的灵魂-bootloader，日本一位arduino爱好者实现了用arduino本身来烧bootloader，奥秘就在于 FTDI 的芯片 FT232R 的BitBang特性。 想了解详情，参看下面网址： http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1217113409 http://www.geocities.jp/arduino_diecimila/bootloader/index_en.html Demo-video： Burn the Arduino Bootloader without AVR-Writer &#160; P.S. 这个是我购买的的白色圣诞版 Arduino Diecimila http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardDuemilanove 扩展阅读： 用FTDI作Bootloader http://www.arduino.tw/avr/avrbasic/148-progbyftdi32.html Arduino Duemilanove 初體驗 http://alanyang6.blogspot.com/2010/03/arduino-duemilanove.html Bit Bang Modes for the FT232R and FT245R (AN232R-01) http://www.ftdichip.com/Support/Documents/AppNotes/AN_232R-01_Bit_Bang_Mode_Available_For_FT232R_and_Ft245R.pdf Introduction to &#8230;<p class="read-more"><a href="http://www.davidrobot.com/2009/01/arduino-bootloader.html">Read more &#187;</a></p>]]></description>
		<wfw:commentRss>http://www.davidrobot.com/2009/01/arduino-bootloader.html/feed</wfw:commentRss>
		<slash:comments>0</slash:comments>
		</item>
	</channel>
</rss>

