今天，入手 刘慈欣 的科幻小说《三体》（I 、II、 III）一套三本。之前尽管在电脑上把txt版本的全看完了，但是这么好的小说，应该收藏一套，没事的时候拿在手里沉浸进去，体验银河尺度的幻想，不看时，放在书架上，随着岁月等着纸张慢慢泛黄，留下时光的烙痕。
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史诗般的科幻小说《三体》实体书全套入手
Posted by LT
on 2011/05/09
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简单的GDT方法 – PDCA戴明环
Posted by LT
on 2011/05/05
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很庆幸，LT 之前有过质量方面的工作经历。一些质量工具也可以指导我们平时做事的方法。比如PDCA戴明环。
简而言之，PDCA就是plan 计划、do 做、check 检查、action 改善行动几个词的首字母组合。现在流行的GTD (get things done) 只不过更丰富而已，PDCA可以看作是一个简化版本。应用在做事情上，可以这样来操作，先计划要做的事情，做到有目的；然后按照计划去做；做完后，还要看看结果如何；好的结果方法要发扬，存在的问题要找出改善的方法。
在制定计划的步骤上，有一个SMART原则（Specific具体、Measurable可度量、Achievable可实现、Relevant现实性、Time-based又时限）可以参考；同时也要考虑事件是紧急还是重要的。
扩展阅读：
如何管理时间：http://www.mifengtd.cn/articles/record-your-dreams-and-accomplish-them.html
ABB工业机器人对于点位的定义
Posted by LT
on 2011/05/01
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ABB工业机器人的编程语言 RAPID 中，对于点位的描述，专门有一种数据类型：robtarget ，如下面对于点 Target_10 的定义 ：
CONST robtarget Target_10:=[[103.446614369839,177.778223757339,29.9999999999999],[6.07064838351457E-17,-0.130526192220051,0.99144486137381,7.99216021664582E-18],[0,0,0,0],[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]];
Ubuntu 10.04 LTS 使用 HUAWEI EC1261 3G 上网卡
Posted by LT
on 2011/04/20
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默认情况下，在Ubuntu 10.04 LTS 版本里，插入HUAWEI EC1261 ，系统识别不了。（20111020 更新， 在Ubuntu 11.10 中已不存在这个问题，可以正常识别 EC1261）在“网络连接”管理器里，尝试设置一个连接，会发现不成功。我们可以看看系统识别的具体显示情况。
$ lsusb
Bus 005 Device 013: ID 12d1:1446 Huawei Technologies Co., Ltd.
Bus 005 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 004 Device 002: ID 046d:c52f Logitech, Inc.
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
从网上搜索，原来需要要一条命令，安装一个软件包就可以解决这个问题
PLC 边沿检测原理
Posted by LT
on 2011/04/16
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还记得许久以前 LT 曾有篇日志对ABB的编程语言 RAPID 有无边沿检测功能作过讨论《RAPID 编程中对边沿检测》,当时 LT 对PLC 还不是很熟悉，所以未寻到答案。近期通过对PLC原理的学习，对此有些认识，笔记之。
Kinect 以及机器视觉
Posted by LT
on 2011/04/16
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