REIS ROBOTICS 的离线编程软件 RobOffice 介绍

Posted by LT on 2011/10/29 Leave a comment (7) Go to comments

REIS ROBOTICS 的工业机器人控制系统离线编程工具 RobOffice ，其官方介绍：

RobOffice ist ein virtuelles Abbild der realen Robotersteuerung (VRC = Virtual Robot Control) und beinhaltet die gleiche Funktionalität wie die Robotersteuerung, inklusive der eingebetteten ProVis-Oberfläche. Damit können Roboterprogramme am Windows-PC erstellt, getestet, und visualisiert werden. RobOffice ist lauffähig auf Windows-XP und ab Version 24.0 auch unter Windows 7.

德语看不懂哎，用巴比伦词典软件翻译下：

RobOffice is a virtual image of the real robot controller (VRC = virtual Robot Control) and includes the same functionality as the robot controller, including the embedded per Vis-Oberflache . This will allow robot programs on Windows PC created, tested, and visualized. RobOffice is running on Windows XP and from Version 24.0 also under Windows 7.

我们看看主要界面，与REIS机器人的手持示教盒PHG一样的界面：

重要的组件之一： RSV File Transfer，用来通过网络进行机器人程序的传输和备份。（运行时只需要ftp.exe和rc.dll两个文件，可以从roboffice安装文件夹里提取）

重要组件之二：ProVis ( ProVisLauncher )，用来进行可视化的设置和和机器人的3D建模。这个是内建在机器人控制器或 RobOffice 内的一个JAVA程序，需要JAVA运行环境的支持(Java Runtime Edition (JRE) version 1.6_10 or higher)。可以从机器人随机光盘里获取，位于光盘 Service CD 目录。

这两个组件在工业机器人现场是经常用的，而且是对终端客户免费使用的；而RobOffice的正常使用则需要授权文件。

RovOffice V23 是目前最成熟的一个版本，V24开始可以在 Windows 7 系统上运行，REIS ROBOTICS官网提供了Roboffice 从版本21起的安装程序，下载下载地址为: http://www.reisrobotics.de/Service+_+Support/Download/Software/RobOffice.html 。

Java Runtime Edition (JRE) 下载地址：http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html

关于一些基础知识，可以在 http://www.reisrobotics.de/Infothek/Grundlagen+der+Robotik.html 下载查阅( 又是德语看不懂哎！这里 LT 强烈建议学理工的二外选择学习德语，LT 是不是考虑也得着手学习了呢？)。

P.S. 提醒：软件附带的帮助文档，可是了解 REIS ROBOTICS 机器人控制系统详实的资料！这个原则适用于任何软件系统。

相关文章：

ABB RobotStudio 新版本 5.14 初接触 http://www.davidrobot.com/2011/05/abb-robotstudio-5-14.html

关于RobOffice在 Windows XP 系统上非英语环境界面乱码的解决办法，可以参考这篇文章《Microsoft AppLocale 解决专业软件乱码实例两则》

P.S. 机器人随机光盘Service CD目录内容：

机器人, 软件REIS, RobOffice

← 双独立Windows XP系统引导的简单实现

西门子C7-634 DP面板(OP17)串口连接线接线图 →

7 Comments.

ABB RobotStudio 新版本 5.14 初接触 | LT - pingback on 2011/10/29 at 17:21
alan 2011/11/12 at 22:38

您好！我是利用RobOffice的Reis初学者，但the demo version runs in german language
能否请您列出德文F键的相应英文呢？谢谢！

我做了个F键德文英文对照表，能上传吗？

Reply
- LT 2011/11/13 at 10:09
  
  roboffice21版本以后本身就有德文、英文两种界面。可以在 func 里切换。不晓得你用的版本号是几？
  
  Reply
alan 2011/11/13 at 21:01

v23和v24版都是德文界面。这在帮助文档内有说明 “the demo version runs in german language ”
但经您指点，用Funct的F键Sprch umsch,
可以切换成英文界面！谢谢！
只是不能保存，每次打开RobOffice都要切换一次。

Reply
- LT 2011/11/13 at 21:31
  
  demo version么，确实不能保存状态。
  
  Reply
利用 Provis 的 Oscilloscope波形图功能监测 Reis 工业机器人 | LT - pingback on 2012/02/14 at 15:46
REIS RobOffice V20.2 使用介绍 | LT - pingback on 2012/02/17 at 14:26