LT 曾在 2002 到 2003 年，一度沉浸于邮件技术，当时常泡的一个邮件论坛 bbs.mailsofts.com ，现在这个论坛已经不存在了，但是后来诞生的 The Bat! 官方中文站 也有它的功劳。mailsofts 的没落一方面在于现在使用 mail 客户端的用户越来越少，The Bat! 和 Becky! 等客户端功能也被发掘殆尽，另一方面，古老的邮件协议 SMTP，POP，IMAP 等被认为早已经成熟，没有再吸引人的地方。
Monthly Archives: August 2010
浅谈工业机器人的运动停止
Posted by LT
on 2010/08/15
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德系的工业机器人系统中，对于机器人停止运动，定义了3种模式，比如 KUKA 的工业机器人分别定义了 Stop 0 ，Stop 1，Stop 2 (*注1)。这种定义模式是与机器人的机械结构和电气结构相关联的。
6.12V 电压引发的探索，原来……(关于NOKIA手机USB充电线CA-100C)
Posted by LT
on 2010/08/07
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话说前几天某段空闲时间，LT 突然想测测优乐USB电源的带负载能力，这个还是上次买ipod nano 5 时，商家送的，带个USB母口，用于MP3/MP4充电使用，型号 UAD04 ，上面标称输出5V1A。于是不假思索，拿出NOKIA充电器 AC-6C 附带的USB连接线，将USB头插入优乐电源上，拿出万用表，啪啪啪，旋到10A电流档，准备直接用表笔短接小头输出测试短路电流（注意，非常规操作，容易烧毁电源，请勿模仿，模仿后果自负）。测出短路电流为0.67A，然后更为离奇的是，测开路电压居然是6.12V，与标称的根本不符，难道是万用表坏了，于是把USB充电线插到笔记本上USB接口，一测量，居然还是6.12V，怪事，电脑USB口难道不是5V吗，这个以前测过其他主板确实是5V的，难道表真的坏了，找来另一块表，同样的结果。