LT-irobot

IP Messenger (中文名称：飞鸽传书，以下简称IPMsg)是一款很方便在局域网内收发消息和传输文件的工具，通常我们常见的是Windows下的版本，其实IPMsg提供了其他平台下的版本，比如Linux。现在Ubuntu越来越火爆，也许你正在使用Ubuntu，而你的朋友还在使用 Windows，怎么用飞鸽和他(她)交流呢，本文则介绍了在Ubuntu下编译安装IPMsg简体中文版的过程。

Ubuntu下，可以用Firefox浏览器或者wget下载源文件 http://www.ipmsg.org/archive/g2ipmsg-0.9.6.tar.gz

可能在我们正式安装前，需要安装一些编译环境所需要的软件包，运行下面命令进行安装

sudo apt-get install build-essential gettext intltool libxml-parser-perl libgnomeui-dev libpanel-applet2-dev gstreamer0.10*-dev

下面正式开始安装，依次执行下面命令：

irobot@irobot-desktop:~$ wget http://www.ipmsg.org/archive/g2ipmsg-0.9.6.tar.gz
irobot@irobot-desktop:~$ tar xvfz g2ipmsg-0.9.6.tar.gz
irobot@irobot-desktop:~$ cd g2ipmsg-0.9.6/
irobot@irobot-desktop:~/g2ipmsg-0.9.6$ ./configure –prefix=/usr –sysconfdir=/etc –enable-systray –with-ext-charcode=CP936
irobot@irobot-desktop:~/g2ipmsg-0.9.6$ make
irobot@irobot-desktop:~/g2ipmsg-0.9.6$ sudo make install

如果没有出错的话，重启系统，就可以在“应用程序”->“附件”里面发现飞鸽的图标。点击运行。还需要设置的一点是把 “字符编码的外部代号”设为CP936，不然从Windows XP传过来的中文文件名会显示乱码。

测试从Windows XP向Ubuntu传了一个300M的文件，传输正常。

P.S.飞鸽传书的网站
英文站：http://www.ipmsg.org/index.html.en
中文站：http://www.ipmsg.org.cn/

Arduino 是一个开源单片机平台。前两天得到一块测温IC模块，LM75，正好有机会研究下Arduino的 I2C 通讯功能。关于I2C总线的知识，可以在这里找到。

LM75 是一个I2C接口的测温元件，外围电路仅仅需要一枚电容，它的datasheet可以从官方网站上下载到 (点击这里下载)，具体的spec这里就不多讲了，感兴趣的可以查看它的datasheet。说到这里，很是感慨，就这么一个4mm*5mm见方的小东西，手册却一点也不含糊，详详细细介绍了所有的功能。其实，有时候看元器件的手册对扩展知识面也很有帮助。LM75的主要功能是测温，本文的目的就是如何应用Arduino和LM75来获取当前的温度，核心是Arduino的I2C协议的应用。

看LM75的datasheet，会知道它是作为slave，地址是7-bits，1001A2A1A0，我手里这个A2\A1\A0都是短接地的，所以地址就是1001000，继续查找手册，温度的指针寄存器是00000000，温度的格式是16bits，前面8bits最高位是MSB，若MSB为1，表示为负，后面8bits的最高位是LSB，为 0.5度。为了简化程序，我们只取温度的整数部分，即D15-D8。

再看Arduino的Wire库的应用，Arduino作为master，首先要向I2C总线上的LM75地址发送读取温度寄存器的指令，即00000000，这一步本程序版本0.01暂不考虑，因为LM75上电后，指针寄存器里的指针即指向温度寄存器， 然后读取一个byte就可以得到温度的高8位，即整数值。

让我们看程序：(版本0.01)

#include <Wire.h>

void setup()
{
Wire.begin();        // join i2c bus (address optional for master)
Serial.begin(9600);  // start serial for output
}

void loop()
{
Wire.requestFrom(B1001000, 1);    // request 1 byte from adress 1001000

while(Wire.available())
{
int temp = Wire.receive();
Serial.println(temp);
}

delay(500);
}

上传到Arduino后，打开Serial Monitor ，就可以在下部的窗口里读到温度值。

哈，我现在室内温度是28度！看来南京最近的天气还是比较凉快的！