Monthly Archives: July 2009

只好电脑上看日食

昨天7月22日,据说是几百年才一遇的日全食。可惜南京这里暴雨阿,只是过了一天亮两次的日子,连个太阳也没看到。让很多人很郁闷。于是网络上有人专程赶往别的城市去看,还有人在飞机上看日食了,看到一明一暗,估计是很有意思的事情。虽说自己看不到真正的日食,但是难不到咱,咱继续来在电脑上看。

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在 VMWare 虚拟机中让 Ubuntu 使用鼠标滚轮

VMWare中装了Ubuntu,但是鼠标中间的滚轮不可用,翻页多了一些不便。解决如下:

sudo gedit /etc/X11/xorg.conf

在Section “InputDevice” 块里添加  Option “ZAxisMapping” “4 5″

Section “InputDevice”
Identifier    ”Configured Mouse”
Driver        ”vmmouse”
Option        ”CorePointer”
Option        ”Device”    ”/dev/input/mice”
Option          “ZAxisMapping”  “4 5″
EndSection

然后 ctrl+alt+backspace ,重新登陆就可以使用滚轮翻页了!

p.s 修改前记得先备份!

关于本站一些配图的显示

近期国内访问picasa不畅,但本站有些文章的配图是存于picasa相册的,所以图片也就看不到了,特此知会一声~~

如果想要能正常查看,Window 系统请按以下方法处理。

1、用记事本打开 C:WINDOWSsystem32driversetchosts

2、填加如下内容:

203.208.39.104 picasaweb.google.com
203.208.39.99 lh1.ggpht.com
203.208.39.99 lh2.ggpht.com
203.208.39.99 lh3.ggpht.com
203.208.39.99 lh4.ggpht.com
203.208.39.99 lh5.ggpht.com
203.208.39.99 lh6.ggpht.com

3、保存。

经济危机使机器人产业停滞甚至倒退

经济危机真不是个好东西,由于世界范围内的经济危机,使人们对电子和汽车等产品需求下降,直接导致制造业的低迷,而机器人产业则首当其冲。美国,日本国内的工业机器人产业正在遭遇最坏的时刻,一片萧条。比如安川机器人去年利润减少60%,降为7,200万美元,预计今年将会亏损。

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VMware 6.5.3 中安装 Ubuntu 8.04 LTS

鉴于Linux的火爆,不能只顾Windows系统,可是即便是Windows系统,由于我的电脑硬件配置的落后,也是落伍了,还在用XP,更不要提Vista/Windows7了。所以继续保持对Linux的热情,对以后持续发展还是有帮助的。

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工业机器人应用的模式

无论是编程还是仿真,均是由加工对象决定的。抛开机器人本身的限制,当一个个应用方案成熟后,那么设计模式也就慢慢建立起来。先说说虚拟仿真,拿五轴数控机床加工来说,CAM软件是必备的,否则对于复杂的工艺真的是无从下手。可以看下面的视频。

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