前几天去工厂里解决了一个结果很让人无语的故障。机器人控制柜内外部I/O的保险管频繁烧爆。更换连接电缆无效后，排查机器人上臂上安装的接线盒，才发现某个插针根部多芯电线某些铜丝对地短路。重新处理后，满以为故障解决，谁知又发生另一故障，再次排查，发现电缆接头插座内的母插针缺失了触点簧片，导致断续接触，引发故障。（约5RMB一个的镀金插针也不过如此）这台机器人处于高速运转工位，电缆磨损比较严重，所以更换比较频繁，可能多次更换后导致了母插针损坏。

Read more »