Monthly Archives: May 2009

做了个机器人论坛

Posted by on 2009/05/31 3 comments

http://bbs.davidrobot.com/

希望可以有志同道合者共同来一起交流！

如果想取得好的效果，必定要有一些差异化的特色，这个只有随着对行业认识的加深慢慢来领悟了。

p.s. 2010.11.19 暂时封存

端午节

Posted by on 2009/05/28 2 comments

这个节日是有很多记忆的，我家的风俗是艾叶，香囊，熟蒜头，粽子，麻页，鸡蛋，鸭蛋，五色线，等。儿时的乐趣就是这天带了鸡蛋之类的去学校碰鸡蛋，记得曾经还有人拿来石头鸡蛋来冒充，有意思。

来到南京，转眼已经快4年了，一个人在外，过节的氛围弱很多，有时候就没怎么过过节。今年，觉得得感受下南京本地的风俗，于是就买了绿豆糕，呵呵，实话说并不是多好吃。吃三块就有点腻了。都说桃源村的绿豆糕很好，可是也很贵，一斤就要15块钱。

遭遇黑客

Posted by on 2009/05/27 No comments

早上起来照例打开我的小站，不料却发现首页赫然不是我熟悉的页面，然后反应过来，被黑了！幸好我有备份，hacker也手下留情只是改了一个页面。于是赶紧恢复，然后修改所有密码。Damn hacker!

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工业机器人的规范操作–现场操作员的素养

Posted by on 2009/05/22 No comments

麻烦是这样来的，当某日机器人宕机，比如电缆故障、系统崩溃等，机器人的resolver counter丢失同步，此时要重新update，当你辛苦做完后，试车机器人轨迹点位，却头大了，点位有偏差！而且不是一个两个点位，且这些点位也不是有规律分布。你所能做的就是只好耐着性子，逐个把点位调整好，整套做下来你会发现宝贵的几小时时间也不在，调点也搞得精疲力竭。

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人生就像乘坐热气球

Posted by on 2009/05/20 No comments

“热气球的驾驶员，他是依靠自己的技术，借助随时变化的风向，避过不利自己的逆向风，把握住有利于自己的顺向风，才能把客人渡到目的地的。” 在聊选择的时候，朋友茜拿杨澜作为例子，给了我这样的建议，乘热气球和乘坐其他交通工具是不一样的，其他的，你知道具体你能到的地方，而乘坐热气球的话，你预先是不知道具体的降落地点的，只能大致确定可以到达的区域。

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将老blog的内容搬了过来

Posted by on 2009/05/16 2 comments

终于把以前在roboticfan的blog文章转了过来，彼blog用的oblog程序，需要转成此wordpress能导入的。不过网上的文章都是转来转去，难免有些不适合自己。

在 http://www.52004.com.cn/897.html 写道

首先进入Oblog的后台，选择日志里的备份日志，导出XML格式。

使用记事本打开，将 ]]> 替换为 ]]></content:encoded>，<![CDATA[#isubb 替换为 <content:encoded><![CDATA[，将文档内的<description> 与</description>全部删除（就是这条，冰古大大没有写）。将头部的encoding=”gb2312″修改为 encoding=”utf-8″。另存时选择UTF-8格式。

然后选择Wordpress里管理，导入,RSS导入。

之后呢就是漫长的整理分类了。

<![CDATA[#isubb 实际上我没有发现#isubb,所以我改成替换<![CDATA[

不过，以前post的commnet内容没有转过来，也就算了。

搬家了!

Posted by on 2009/05/10 2 comments

终于搬家了!

新的系统需要研究研究来设置!