我们常见的机器人是6轴串联的，所以同时也存在着并联的。下面的例子一个做输入，一个做输出。
A
Omega.x haptic device
Omega.x haptic device是Force dimension公司的一力反馈设备，其精度非常高，使用其重力补偿，实时速度监控等功能可以极好的实现微小的控制．
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Daily Archives: 2007/11/09
并联机构 和 机器人
Posted by LT
on 2007/11/09
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