LT-irobot

用于搬运的机器人最容易电缆损坏，往往是短路或断路，比较常见的是编码器和刹车电路问题，动力线一般很少出问题，其中，编码器电缆出现的问题最多。所以我一直在想，能不能将编码器信号之类的改为无线传输呢？就是不知道实时性和抗干扰性如何？