工业机器人6D摇杆

Posted by on 2007/10/19 Leave a comment (0) Go to comments

对于目前的工业机器人，示教仍是主要的编程方法。而示教器上的摇杆就为操作者提供了人与机器的接口。
罗技发布过一款3D鼠标。可以同时控制6个量。

特写

可以同时控制6个量，正好可以同时控制空间物体的6个自由度。

看看和Kuka的控制器摇杆有什么不同 ：） 原来是一样的啊，哈哈！

ABB的工业机器人只能同时控制3个量，即XYZ/123/456。

可以预见越来越多的机器人会加上6D鼠标，比如说 Reis Robot 的示教器就有这个选配件。

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