M2000 /S4C+ 以上的ABB工业机器人控制器都支持FTP连接，以方便存取系统和程序文件。相比于M94/M96/M97标配只有个蜗牛般速度的软驱，实在是无比的方便。
Monthly Archives: September 2007
ABB Robot 的FTP联机和程序编辑
Posted by LT
on 2007/09/30
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使用VS2005，开头就受挫！error C2664
Posted by LT
on 2007/09/08
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在VS2005里写个最简单的语句
MessageBox("Hello,World!");
出现错误提示：
error C2664: ‘CWnd::MessageBoxW’ : cannot convert parameter 1 from ‘const char [13]‘ to ‘LPCTSTR’
查找到解决方法是改成
MessageBox(_T("Hello,World!"));
因为2005中默认的是unicode的，char是非unicode的。不同于以前在6.0中的写法
MessageBox("Hello,World!")
可以在VS2005项目属性中改变设置 General->Character Set->Not Set
扩展阅读：
Unicode Programming Summary
http://msdn.microsoft.com/en-us/library/dybsewaf%28VS.80%29.aspx