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气体弹簧-工业机器人上失败的设计

August 22nd, 2007 LT Leave a comment Go to comments

非常容易损坏，老式的ABB 2400 4400 都有此种设计，一旦漏气，便会引起宕机。新型号，如6600等都采用机械弹簧，几乎不用维护。

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