Monthly Archives: August 2007

机械零点和同步

Posted by on 2007/08/25 1 comment

ABB和KUKA的工业机器人都有机械零点同步这一步骤，然而，kuka的同步似乎要方便准确很多，因为 KUKA有自动化的工具EMT 。现场工作环境因素的不确定，常常导致机械零点同步丢失，不得不将机器人本体各关节恢复到机械零点位置，然后更新同步。ABB工业机器人的机械零点同步操作很是不方便，需要用肉眼瞅着来做，在不在零点与否，取决于6个轴的标记是否对正，全凭肉眼辨别。kuka的就可以用电子调零EMT来取代人工这一环节。

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气体弹簧-ABB工业机器人上失败的设计

Posted by on 2007/08/22 No comments

非常容易损坏，老式的ABB 2400 4400 都有此种设计，一旦漏气，便会引起宕机。新型号，如6600等都采用机械弹簧，几乎不用维护。

开放统一的时代什么时候能到来

Posted by on 2007/08/18 1 comment

我是一个机器人工程师，我们厂区一共大概有150台工业机器人，这些工业机器人工作在高强度的工作岗位，节省了大量人力物力，但现在也有很多问题困扰着我们。

就是维护成本太高。我们使用的都是ABB的机器人，属于较老的型号，很大一部分已经超出原有设计的服役期，表现在机器人本体齿轮箱漏油，电缆老化，部件磨损等，而购买备件费用又十分昂贵。这让我们的工作压力很大。

如果工业机器人能象PC产业一样，制定统一的软硬件标准，相互可以通用，不知道是否能解决我所说的那些问题？

工业机器人的核心技术在哪里？

Posted by on 2007/08/02 No comments

貌似结构都已经公式化：六个轴，六个伺服电机 驱动。那么剩下的就是软件了？