http://www.davidrobot.com/2007/07/robot-vision-2.html walking and thinking Thu, 19 Jan 2012 10:44:11 +0000 hourly 1 http://wordpress.org/?v=3.3.1 http://www.davidrobot.com/2007/07/robot-vision-2.html/comment-page-1#comment-622 2010工业自动化展乱谈 | LT Thu, 11 Nov 2010 16:07:48 +0000 http://www.davidrobot.com/2007/07/%e6%9c%ba%e5%99%a8%e8%a7%86%e8%a7%89.html#comment-622 [...] 视觉系统对圆形目标拍照，得出其圆心在2D平面内的偏移量X Y，然后再叠加到机器人固定的参考坐标上，就可以动态点位定位( 原理就如 LT 曾早期介绍过 《机器视觉》)。右边的黑色物体就是等待去毛刺的工件，当然只是演示，所以是不会实际进行去毛刺操作的，我们看到刀头只是在工件外面旋转。 [...] [...] 视觉系统对圆形目标拍照，得出其圆心在2D平面内的偏移量X Y，然后再叠加到机器人固定的参考坐标上，就可以动态点位定位( 原理就如 LT 曾早期介绍过 《机器视觉》)。右边的黑色物体就是等待去毛刺的工件，当然只是演示，所以是不会实际进行去毛刺操作的，我们看到刀头只是在工件外面旋转。 [...]

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