使用 HslCommunication 通信库实现的 KUKAVARPROXY 客户端

LT 前面有系列文章介绍过 KUKAVARPROXY 这个服务端程序  ,相信有一些朋友还想过自己来开发实现 KUKAVARPROXY 客户端。要实现客户端,首先需要了解 KVP 协议,然后还需要自己将协议进行封装,这对编程者的要求就高了,不过从现在起就很容易了,使用 HslCommunication 通信库只要三步即可轻松始实现!

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KUKAVARPROXY 的 UDP 自动应答消息

KUKAVARPROXY 开放了源码 https://github.com/ImtsSrl/KUKAVARPROXY ,得以查看如何应答客户端的实现部分。

一、概要

概括来说,KUKAVARPROXY启动后,会建立一个UDP对象监听 6999 端口,如果收到报文 “WHEREAREYOU?”,则会向客户端的 7000 端口发送 “KUKA|” & $MODEL_NAME[ ] & “|” & $KR_SERIALNO 的UDP报文,客户端收到后就可获取服务端的信息,包括型号、序列号,当然也可以包括服务端的 IP 地址。

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