西门子面板C7-634 DP (OP17) 用ProTool下载数据时，需要串口连接电缆，但是该面板是15针母头D型接口，而电脑上串口是9针公头D型接口。那么15针和9针两者针脚是如何对应连线的呢？LT 对此作了笔记。
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西门子C7-634 DP面板(OP17)串口连接线接线图
Posted by LT
on 2011/11/23
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REIS ROBOTICS 的离线编程软件 RobOffice 介绍
Posted by LT
on 2011/10/29
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REIS ROBOTICS 的工业机器人控制系统离线编程工具 RobOffice ，其官方介绍：
RobOffice ist ein virtuelles Abbild der realen Robotersteuerung (VRC = Virtual Robot Control) und beinhaltet die gleiche Funktionalität wie die Robotersteuerung, inklusive der eingebetteten ProVis-Oberfläche. Damit können Roboterprogramme am Windows-PC erstellt, getestet, und visualisiert werden. RobOffice ist lauffähig auf Windows-XP und ab Version 24.0 auch unter Windows 7.
德语看不懂哎，用巴比伦词典软件翻译下：
双独立Windows XP系统引导的简单实现
Posted by LT
on 2011/10/18
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对于上一篇文章《Ubuntu 10.04 LTS 和双独立Windows XP 三系统共存安装过程》，如果不想安装Ubuntu，那么怎样来引导双独立WindowsXP系统呢？其实XP自带的bootloader，即 NTLDR 可以实现。我们只需要修改boot.ini文件即可。
用于工业机器人位置检测的旋转变压器 – Resolver
Posted by LT
on 2011/10/01
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工业机器人使用的伺服电机中有一种部件，用于检测电机的角位移，称之为旋转变压器 (Resolver)。图片中是ABB工业机器人常用的伺服电机中使用的一种旋转变压器，型号 TS2640N141E172 。关于旋转变压器具体怎么使用，这里不讨论，这里 LT 只想讨论与工业机器人实际使用过程中相关的话题，那就是机械零点同步。
什么是工业机器人的TCP
Posted by LT
on 2011/10/01
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无线连接提升工业自动化现场调试效率
Posted by LT
on 2011/09/10
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将刹车研究进行到底 – 再谈ABB机器人如何做刹车测试
Posted by LT
on 2011/08/25
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在前面一篇文章《工业机器人的运动停止-刹车测试》里，LT提到IRC5的safemove组件具有自动刹车测试（Automatic Brake test）的功能。但是 SafeMove White Paper 仅仅是概念性地讲了一下。要获得更具体的内容，可以参见 ABB RobotStudio 5.14 的帮助文件 SafeMove.chm，这个前面 LT 在介绍RS5.14时（《ABB RobotStudio 新版本 5.14 初接触》）已经推荐过，见下图，关于 safemove详细特性，可在此 chm文档里阅读获取。其实，为啥说起chm，因为 LT 手里面没有pdf 版本的safemove文档啊，这个才是主要原因 -_-! 另外提一点，ABB也把实现safemove的硬件称之为 Safety Controller 。(*注1)