Microsoft 的 AppLocale 估计有些看客早已熟悉了，这里要介绍在两款专业软件上应用。一个是 SIEMENS 公司的 Step 7，一个是 Reis Robotics 公司的 RobOffice。我的PC是英文XP操作系统，非 Unicode 程序设置为简体中文语言。关于这两个软件，前者正常使用是没有问题的，但是如果要打开有其他非英语注释(比如德语)的项目时，就会提示语言问题，会让更改区域语言设置，这个时候用 Applocale 将区域设为相应的语言，然后加载启动即可；后者呢，在系统区域语言为中文时，主界面会出现乱码（如果区域语言为英语则没有乱码），但是尝试用 AppLocale 将其语言设为默认德文时，没有效果，设置为英文，还是没有效果，非常令人费解，后来在一论坛求助，经人指点说 有时候设置英文无效，可以尝试其他语言，比如土耳其语，LT 按照提示，出乎意料居然解决了 RobOffice 显示乱码的问题，这下看软件界面算是原汁原味了！(后来 LT 以 “土耳其” 和 “AppLocale” 为关键字 baidu 和 google 搜索，居然蛮多实例的，土耳其语真强大啊，哈哈，真没想到)
各位看客如果有类似的情况，可以尝试尝试 LT 上面提到的方法。
P.S. 关于AppLocale，Microsoft 官方的版本会造成一个问题，就是导致其他程序的安装程序会出现乱码，解决办法网上很多了，一搜便知。
另外推荐一个改造过的版本，piaip版本，作者主页：http://ntu.csie.org/~piaip/ 作者的原话：
Wed Oct 6 01:38:15 CST 2004
Microsoft AppLocale, 出名的切換語系工具， 不過它有很多問題，包括你裝了後 MSI Installer 都會用 上次設定的語系跑等等。
我修正了 AppLocale , 改為 pAppLocale， 除了修正 bug 外還讓你建捷徑後執行的程式不會再跑對話窗煩你。
前面提到ABB的机器人系统是否有PLC功能，因为 LT 最高只接触到 S4C+ 的系统，所以以 LT 过时的知识只是了解到，到 S4C+ 系统为止，ABB 的机器人并没有集成PLC 功能，如果要让机器人同时提供其他控制功能，就要用到多任务( Multitasking )的功能，这对于那些习惯了PLC 编程的工程技术人员来说，多少有些不习惯。据 LT 所知，其他品牌的机器人，多少都集成了 PLC 功能，比如 Reis Robotics 的系统就集成了一个软PLC系统，类似于S5的指令集。
近日笔者在逛ABB软件论坛时发现 ABB 的 IRC5 控制器已经出现了集成 AC500 PLC 的功能（查看这个主题：RobotWare 5.13\Utility\Integrated PLC）。在这个帖子里，j_proulx 提到在 RobotWare 5.13 里 ABB 引入了一个内部 PLC 功能。他还上传了一个PPT附件，里面介绍此功能，感兴趣的看官可以下来看看。
摘录一点PPT中的介绍：
- AC500 PLC mounted inside cabinet door (Single Cabinet only)
- DeviceNet connection for real time data exchange
- Ethernet connection to Service Port for programming and commissioning
- Software infrastructure for PLC – IRC5 interaction
- FlexPendant user interface for basic AC500 control and monitoring
- Control Builder PC engineering tool
P.S.
1、AC500 PLC 的 Datasheet : http://www.clrwtr.com/PDF/ABB-Controls/ABB-AC500-PLCs.pdf
2、IRC5 的 Datasheet : http://www05.abb.com/global/scot/scot241.nsf/veritydisplay/da1ec30975d92fedc1257706006d1080/$File/IRC5%20datasheet%20PR10258%20EN_R11.pdf
昨天去客户工厂做事，中午我们4个人要在工厂食堂吃饭，按照老办法，打算找他们的员工代我们刷卡，我们直接给他现金。食堂的饭菜是4元一份，我们以前都是直接给代刷卡的人5元的。这次我们还打算这么做，去排队，前面是个很看着很舒服的MM，打招呼，问可以代我们刷卡吗？我们付你现金。MM答应了，我给她了一张20元的钞票，不过她说什么都不要多付的4块钱，非要说要找给我。我百般推辞，无效。执意要给。她说要么等会去小卖部把钱退出来给我。我只好苦笑，然后我们拿了汤就去吃饭。边吃我还边想，你又不记得我，又没我们信息，等会儿还会找得到我们吗？吃完饭我们没耽误就撤出食堂去做事，也没留意那MM在什么地方。
不料，等我们下午结束，准备从客户工厂撤退，在门卫处拿回所押的证件的时候，门卫阿姨突然问，你们中午是不是在食堂吃饭了啊，有个小姑娘过来问哪个单位的有四个人在这边，然后留了5块钱，让门卫转交给我。我顿时唏嘘不已。多好的MM啊！唉，还让人家倒贴一块钱。
RAPID （Robotics Application Programming Interactive Dialogue）是 ABB industrial robots 的编程语言 ，是 LT 非常欣赏的一种高级语言。
LT在使用中曾经遇到一搞PLC的同事咨询，ABB的IO系统是否可以象PLC那样有对信号边沿检测的功能？笔者当时并没有发现IO配置上有此功能，于是一直在思考这个问题。（如果看客你知道有这个功能，请不喜吝啬告诉小弟，不胜感激！）
近来在想，RAPID中的Interrupt功能是不是有此功能吗？当一个信号由0变为1，或由1变为0时，触发一个中断子程序来处理后续，是不是就有类似PLC中的上升沿，下降沿检测功能呢？
这次介绍的是MIT媒体实验室的一个互动技术， 官方这样描述“’SixthSense’ is a wearable gestural interface that augments the physical world around us with digital information and lets us use natural hand gestures to interact with that information.” 其实也不是多么新潮的概念，早在2000年，那个尼葛洛庞帝就提出过这些概念，废话不多说，至于看后有什么想法，见仁见智。
Read more…
官方网站： http://ias.ciif-expo.com/
地点：上海市浦东龙阳路2345号 上海新国际展览中心 E1-E3馆
时间：2009.11.03-2009.11.07
参展的机器人厂商并不多，ABB (展位E1 A001)、FANUC (展位 E1 A028) 是一如既往的财大气粗，大面积展台，醒目的展位。还有 Stäubli (展位 E1 B088)也将展出其自己的机器人。值得一提的是COMAU，此次参展的不是工业自动化展，而是航空航天技术展，位于E6馆 A-9-3号展位。
看点 ：
1、ABB IRB120 、IRB1600&IRB6600
2、FANUC M-2000iA、M-1iA、Paint Mate 200iA
3、Stäubli “robot dance show”
4、COMAU Smart Six
Bruce 给我们带来了最新的报道，请移步他的小站：自动化展览中的机器人
Robin 给我们带来展会中的大量图片，请移步他的论坛：工业机器人应用论坛—–专业的工业机器人交流平台！
IAS2009展馆导览
到现场还见到了大名鼎鼎的机器人博主 Brucebot 本人。
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